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基于Modbus树莓派控制多台变频器的方法及应用实例 导语：?通过实例详细介绍了树莓派扩展RS485/GPIO模块，控制多台变频器的硬件设置、软件配置及代码编制方法。指出这种方法的独特优点和应用前景。 基于Modbus树莓派控制多台变频器的方法及应用实例 张双驰 潘芝渭 金丰（中国）机械工业有限公司研发中心 摘要：通过实例详细介绍了树莓派扩展RS485/GPIO模块，控制多台变频器的硬件设置、软件配置及代码编制方法。指出这种方法的独特优点和应用前景。 关键词：modbus_tk,树莓派，汇川变频器 1、前言 推出树莓派产品的初衷是用于教育，它只有一个40脚的串行端口GPIO，直接应用它,只能做一些实验和简单的工程应用。今在GPIO上扩展RS485/GPIO模块，使它具有Modbus通讯能力，就可以实时控制变频器，从而开发出具有实用价值的工程项目。 图1是某冲床群控系统部分框图，介绍如下。 2、系统配置 图1硬件配置图 硬件配置： 变频器：汇川MD380+MD380IO1[1],树莓派：3B+RS485/GPIOShieldForRPiV3.0。 软件配置： 修改树莓派配置：关闭蓝牙，关闭控制台，使串口专用于Modbus通讯。操作系统：Linux，编程软件：python_3.4.2，通讯软件