基于zynq的移动视频监控系统的电机控制设计.docVIP

基于Zynq的移动视频监控系统的电机控制设计 导语：?本文主要介绍电机控制部分的设计，具体包括电机控制部分硬件电路的设计，FPGA部分PWMIP核的设计，Linux操作系统PWM驱动程序的设计。 摘要：针对传统固定监控架设成本高、监控有死角且需要布置的视频采集端个数太多的情况，提出一种基于ARM和FPGA相结合架构的移动视频监控系统及其软硬件实现方法，在减少视频采集端节点的前提下，能够全方位实时捕捉用户所需的信息。该系统由电机控制模块、视频采集模块和无线网络控制模块构成，实现了无线视频监控系统；基于Linux操作系统、Web服务器和视频编码器，实现了用户可以通过Internet远程查看目标现场的状况。 中国视频监控市场快速发展，数字监控逐步成为主流，网络化、个人化和智能化将是中国视频监控市场重要的发展趋势。但当前基于流媒体传输的技术对网络条件要求较高，不能大面积推广，固定监控成本太高。如何将视频监控与Interne相结合，使监控人员可以随时随地实施监控，是现代监控技术急需解决的问题。另一方面，目前视频监控系统采用的微控制器多是ARM9、ARM11等系列微控制器，ARM微控制器硬件外设出厂时已经固定，不利于用户进行硬件扩展和升级，而ARM和FPGA相结合的多芯片解决方案又会导致系统成本太高，