基于博玮伺服科技交流伺服技术的梳棉锯条冲齿加工伺服控制系统.docVIP

基于博玮伺服科技交流伺服技术的梳棉锯条冲齿加工伺服控制系统 导语：?重点讨论基于伺服技术在锯条冲齿加工工艺中的应用。 摘 要：重点讨论基于变频伺服技术在锯条冲齿加工工艺中的应用。方案应用自动化机电控制技术取代了锯条冲齿机原来的涡轮涡秆系统的牵引部分，齿距的控制完全由伺服实时跟踪变频位置完成，齿距的更改只要修改伺服参数即可。 关键词：伺服系统 跟踪误差 前馈增益 PLC 1 引言 梳棉机是纺织工程的前端工艺设备。梳棉锯条是疏棉机关键配件（图1）。冲齿是梳棉锯条的主要加工工艺。传统的冲齿工艺---冲齿和牵引分别由涡轮涡秆一体的机械机构完成。不同的齿距需要不同的涡轮减速比组在繁琐的机械安装调试背后，加工精度亦有一定随机的波动，而新设计的伺服系统取代了原来的涡轮涡秆系统的牵引部分，冲齿由变频单独完成，齿距的控制完全由伺服实时跟踪变频位置完成，齿距的更改只要修改伺服参数即可，不但效率高，且加工的齿距一致性很好，该伺服系统完全对该行业进行了全新概念的提升和质的飞跃（图2）。 图1 梳棉锯条 图2 锯条冲齿伺服系统 2 原理设计 图3 机械等同架构 2.1系统工艺与控制分析 机械等同架构参见图3。当该生产线张力发生变化时，变频器根据张力的反馈进行自身的PI调节，由于该张力环节在工艺上要求不高，所