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具有FPGA控制器的级联型SVG控制策略研究 导语：?本文论述了以级联型H桥单元电压源逆变器硬件为基础，采用同步旋转变换法对负荷指令电流进行检测，采用PID斜坡控制法和电流平行矢量叠加反馈均压控制策略，发明链式静止无功发生器（SVG）控制算法 摘要：本文论述了以级联型H桥单元电压源逆变器硬件为基础，采用同步旋转变换法对负荷指令电流进行检测，采用PID斜坡控制法和电流平行矢量叠加反馈均压控制策略，发明链式静止无功发生器（SVG）控制算法。并采用DSP+FPGA共同构造36路PWM发生器，实现级联H桥SVG的模块化设计。在理论分析的基础上，通过仿真对本文所提出的控制方案进行了验证。 1引言 在电力系统中，由于大量电动机负荷和其它用电设备的投入，造成电网供电质量下降，即功率因数较低、电压波动较大。近年来由于变频器和整流设备等电力电子设备的广泛使用，使得电网受到严重的谐波污染。在工业负荷发达的电网，日耗电量巨大，负荷呈非线性和冲击性，引发了多种电能质量问题，主要包括功率因数低、谐波含量高、三相不平衡、功率冲击、电压闪变和电压波动。综上所述，电网的谐波和无功问题日益突出，整个供配电系统的安全运行存在较大的隐患。因此，世界各国电力系统近年来纷纷采用了SVC动态无功补偿装置和APF谐波治理装置来提高电网的电能质量，作为SVC的下一代产品，SVG静止无功发生器在响应速度、稳定电网电压、降低系统损耗、增加传输能力、提高瞬变电压极限、降低谐波和减小占地面积等多方面具有更加优越的性能。本专利所涉及的链式SVG静止无功发生器的控制策略是其性能的关键。 2SVG系统整体构成 在SVG交流侧电抗器未接入网侧时，先通过充电电阻给装置直流侧电容进行充电，使其具备一定的初始值，将直流侧电容电压看作平衡状态且具备稳态状态下的电压值。现场采集的网侧三相电压、电流信号经调理电路通过并口将数据传送给主控制板的DSP芯片。由DSP进行滤波和数据处理，得到三相参考电流，并计算得到各相应输出的参考电压，然后利用FPGA产生SVG装置中各全控器件的脉冲信号。主系统构成如图1所示。 2.1SVG的DSP算法程序主要完成功能 对DSP硬件资源进行初始化，主要针对DSP晶振及时钟分频，CPU定时器及事件管理器，16位并行总线端口，通用IO端口，PWM比较寄存器，AD采样中断寄存器，CAN总线寄存器，SCI串口等片上资源进行初始化。完成SVG的启动停机控制，电网电压跟踪锁相，开环无功数据解耦和闭环控制功率输出，故障处理等功能。 总线数据通信功能的实现，主要通过16位并行数据总线与FPGA进行数据通信，将调制波数据发送给FPGA进行PWM波调制输出，采用CAN总线实现上位机（人机界面）及其他控制板的板间数据通信功能。 3SVG控制策略研究 3.1负荷无功补偿指令电流生成策略 SVG静止无功发生器的补偿性能由负荷指令电流检测算法决定，通常的指令电流检测算法有瞬时无功功率理论算法、FBD（FryzeBuchholzDepenbrock）法、SRF同步旋转变换理论算法、神经网络控制算法等。同步旋转变换理论算法是基于同步旋转dq坐标的电流变换，先将三相负载电流进行去零序处理（平衡条件补偿），然后进行Park变化得到正序的d轴有功和q轴无功，然后将d轴有功通过低通滤波环节（LPF算法）得到无谐波的d轴，再将q轴无功取0与无谐波的d轴一起进行反Park变换，生成三相正序有功基波，然后用三相用户负载瞬时波形减去三相正序有功基波便得到了需要补偿的三相正负序无功和谐波指令电流（IHaIHbIHc），在与其他控制分量一起进入PID闭环控制环节。如图2所示负荷无功补偿指令电流生成策略结构图。 其中矢量i以电网基波频率ω逆时针方向旋转。负荷电流的dq同步旋转变换可通过以下公式推导得出： 经过上面的分析基本上与θ有余弦关系的就是有功轴。q轴有功d轴滞后无功。以上式子中的，改变的值即可改变dq变换的起始角度。单锁相环输出即为id、iq、ω、θ，且此时θ=r（即d轴与Im轴重合）。 3.2链式SVG静止无功发生器直流电压均压控制策略 链式SVG静止无功发生器直流电压均压控制策略的基本思想是在每个H桥参考电压上叠加一个与电流方向平行的矢量，由于H桥的输出电压与电流相位基本呈90°，因此在H桥参考电压上叠加与电流平行的矢量后，便可通过直流电压与参考电压的误差来调节注入每个H桥的有功，从而可以平衡每个电容上的电压。如图3所示，电压与参考直流电压的差经过比例环节后乘以SVG自身的电流，便得到了参考电压的有功分量。当电容电压低于参考值时，参考电压的有功分量增大，因此注入H桥的有功增加，从而使得电容电压升高，随着电容电压的升高，H桥的