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配电自动化接地故障检测中小波变换的应用研究
导语:?在配电网中,接地故障发生率最高,因此几十年来配电网接地保护一直深受关注。系统发生接地故障时,故障信号中含有重要的暂态分量,如果采用传统的信号分析方法如FFT、 [b]0 引言[/b] 在配电网中,接地故障发生率最高,因此几十年来配电网接地保护一直深受关注。系统发生接地故障时,故障信号中含有重要的暂态分量,如果采用传统的信号分析方法如FFT、卡尔曼滤波、最小方差法和有限脉冲响应滤波等都存在着局限性。另外在接地故障初期,接地点常常伴随着很大的接地电阻出现,各次谐波电流分量可能很小,这将影响选线装置的灵敏度,造成现有的保护装置正确动作率低,不能满足实际工程要求,因此必须选择一个适合分析非平稳信号,且有很强的处理微弱信号能力的信号处理方法。 小波分析[1,2]是近几年掀起热潮的一个国际前沿领域,是在傅里叶变换基础上发展起来的一种新的信号处理方法,它克服了傅里叶变换不能对信号同时进行时频局部化分析的缺点,可以对信号进行精细分析,特别是对暂态突变信号或微弱信号的变化较敏感。本文把小波变换引入配电网接地故障检测中,选用文献[3]中的小波作为分析函数,利用小波变换后的小波系数构成保护判据。通过实例仿真(EMTP),证明该判据可提高保护装置的正确动作率,且有利于改善经高电阻接地时装置的动作性能。[b]1 小波分析的有关理论[1,2][/b] 设Ψ(t)∈L2()是满足允许性条件的母小波,母小波通过平移和伸缩产生一个函数族,称其为连续小波:[img=284,34]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/09g01.gif[/img] 其中 a是尺度参数;b是平移参数。 对于信号f(t)∈L2([img=15,18]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/t05.gif[/img]),其连续小波变换为:[img=320,34]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/09g02.gif[/img] 式中[img=18,18]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/t06.gif[/img] a,b(t)是Ψa,b(t)的共轭。 本文选用文献[4]中满足允许性条件快速衰减的复函数[img=284,37]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/09g03.gif[/img] 为母小波,离散化后运用递推算法来实现。设信号为s(t),则在t=kT时刻的小波变换系数Ws,Ψ(kT,f)(f是小波尺度,T是采样间隔)可由递推公式(2)得出[3]。 Ws,Ψ(kT,f)=T{δ1s[(k-1)T,f]+δ2s[(k-2)T,f]+δ3s[(k-3)T,f]+ δ4s[(k-4)T,f]+δ5s[(k-5)T,f]}-λ1Ws,Ψ[(k-1)T,f]-λ2Ws,Ψ[(k-2)T,f]- λ3Ws,Ψ[(k-3)T,f]-λ4Ws,Ψ[(k-4)T,f]-λ5Ws,Ψ[(k-5)T,f]- λ6Ws,Ψ[(k-6)T,f] (2) 若令A=e-fT(σ-iω0),其中σ=2π/,ω0=2π 则:[img=283,210]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/09g05.gif[/img] 图1是母小波在时域内的波形及其幅频特性。[img=258,170]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/0901a.gif[/img][img=233,169]/cepee_kjlw_pic/files/wx/dlxtzdh/dlxtzdh99/dlxt9913/image13/0901b.gif[/img] (a)母小波在时域内不波形 (b)母小波的幅频特性 图1 母小波在时域内的波形及幅频特性 Fig.1 Time domain waveform
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