粒子群优化模糊控制器在无刷直流电机控制中的应用研究.docVIP

粒子群优化模糊控制器在无刷直流电机控制中的应用研究 导语：?文中提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器，对模糊控制器参数进行全局优化，并用于无刷直流电机的控制中。 摘要 无刷直流电机是多变量非线性控制系统，模糊控制在其中得到广泛应用。针对模糊控制器参数在线调节方面的不足，文中提出了一种基于粒子群算法优化的模糊控制器，对模糊控制器参数进行全局优化，并用于无刷直流电机的控制中。系统使用电流和转速双闭环控制，速度环采用粒子群优化模糊控制器。并在仿真实验中实现控制器参数的在线调节，系统较好的实现了给定速度参考模型的自适应跟踪，具有控制灵活、适应性强等优点，同时又具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。关键词：无刷直流电机；模糊控制系统；粒子群优化算法[align=center]Study on the Particle Swarm Optimization Fuzzy Controller Logicin Brushless DC Motor SystemLi Hong, Wang Fang（Department of Computer and Automation Beijing Institute of Machinery, Beijing 100085）厉虹 王芳（北京信息科技大学自动化学院 北京 100085 ）[/align]ABSTRACT The Brushless DC motor is a multi-variable and non-linear system, fuzzy control has been used in the field of the BLDCM control. Due to the shortage of parameters’ online adjustment in fuzzy logic controller, a fuzzy logic controller based on particle swarm optimization is presented. Particle swarm optimization is used to optimize three proportional parameters of fuzzy logic controlled and this controller is applied in the control of BLDCM. The system includes current and speed closed loops. The speed loop uses fuzzy logic controller based on particle swarm optimization. Simulation results prove the flexibility of the control system in real time. Excellent flexibility and adaptability as well as high precision and good robustness are obtained by the proposed strategy.KEY WORDS: brushless DC motor; fuzzy control; particle swarm optimization 1 引言 无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor－BLDCM）是近年来随着电力电子器件及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种机电一体化电机，既具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电机那样良好的调速性能而无机械换向器等优势，现已广泛应用在伺服控制系统、医疗器械、仪器仪表、机器人、家用电器等领域[1]。 模糊控制技术是建立在模糊控制理论基础上的新兴控制技术,它不依赖精确的数学模型, 对参数的变化不敏感, 适应性强, 具有很好的鲁棒性。但在实际应用过程中，对于时变参数非线性系统，尤其是对电机调速这样的非线性系统，常规模糊控制所依赖的控制规则缺乏在线自学习能力，控制器参数缺乏自调整能力[2]，难以满足控制需要。因此，将模糊控制与其他控制策略相结合，可设计多种不同类型的模糊控制器，如参数自调整模糊控制器、模糊－变结构模糊控制器、自适应模糊控制器等[3-5]，以克服常规模糊控制的局限性，进一步提高精度，适应更为精确的控制需要。 粒子群优化 （Particle Swarm Optimization , PSO） 算法由Eberhart 和Kenned