机电系统计算机控制.docxVIP

机电系统计算机控制 Mechatronical System Computer Control 一. 总学时 ： 40 学时（讲课 36 学时，实验 4 学时） 二．教学目的 工业控制是计算机的一个重要应用领域 , 计算机控制技术正是为了适应这一领域 的需要而发展起来的一门专业技术 , 它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过程 , 并设计出所需要的计算机控制系统 . 要求学生掌握一些最基本的计算机控制系统的分析方法极其简单的软硬件的设计与实现。 三． 课程内容及学时分配 第一章 绪 论 （共 4 学时） 1． 1 计算机控制系统的组成 1． 1 计算机控制系统典型应用与分类 1． 3 关于计算机控制系统的理论与设计问题 1． 4 工业控制机的结构与特点，了解计控系统的发展趋势 第二章 计算机控制系统的信号（共 8 学时 ） 2． 1 计算机控制系统中信号的种类 2． 2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2． 3 实际采样过程的数学描述及特性分析 2． 4 采样定理及其讨论 2． 5 信号的恢复与重构 2． 6 信号的整量化 第三章 计算机控制系统的数学描述（共 6 学时） 3． 1 Z 变换 3． 2 扩展 Z 变换 3． 4 差分方程 3． 5 脉冲传递函数 第四章 计算机控制系统分析（共 6 学时） 4． 1 稳定性分析 4． 2 稳态误差分析 4． 3 时域响应特性分析 4． 4 系统的频域分析 第五章 计算机控制系统的设计与实现 （共 12 学时） 5． 1 连续域 - 离散域化设计 5． 2 数字 PID 控制器设计 5．3 W变换及频率域设计 5．4 计算机控制系统设计举例 实验 ：PID 控制实验。要求用标准 PID 控制算式对小型炉温控制系统实验装置的炉进行控制，掌握 PID 算式在计算机控制系统中的应用。 四．适用专业 机械工程与自动化专业。 五。先修课程 本课程涉及的知识范围较广 , 除了计算机的知识外还涉及到传感器技术与执行机 , 自动控制技术等领域 . 与所学如下课程相关 : 1）《微机原理》或《单片机原理》或《计算机原理》 2）《程序设计》 3）《数字电路》和《模拟电路》 4）《数学分析》， 《复变函数》等 六．教材及主要参考书 1． 高金源等编著 《计算机控制系统 - 理论、设计与实现》 北京航空航天大学出版社2001. 2 2. 何克忠、李伟编著 《计算机控制系统》 清华大学出版社 1998. 4 3．涂时亮、张友德编著 《单片微机控制技术》 复旦大学出版社 1994.11 4．陈及其编著 《微机再测控领域的应用》 机械工业出版社 2000. 1 5．陈汝全、林水生编著 《实用微机与单片机控制技术》 电子科技大学出版社 1993.11 5. 李光泉著 自动控制原理》 机械工业出版社 1989. 6 七．大纲撰写人： 杨继范