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三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入的使用要点 导语：?第三届伺服与运动控制论坛论文集，三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入的使用要点（黄风）。 武汉三菱工控技术中心 黄风 本文叙述了利用三菱M64数控系统的中断功能实现NC轴既做旋转又做定位轴的方法，编制PLC程序和加工程序的要点以及参数设置的注意事项。 大多数轴类热处理机床都要求其夹持工件的一轴在加热时旋转，当加热完成后又能够定位于某一位置，便于下一工序的执行。笔者在将三菱M64数控系统应用于滚筒式曲轴热处理机床就遇到制造商的这一要求。这一要求的实质是要求NC伺服轴在某一区段做旋转运行，某一区段做定位运行。 经过分析和实验，笔者决定采用三菱M64数控系统的中断指令及宏程序插入功能实现这一要求。 在三菱M64数控系统的PLC接口中，有一中断接口Y22D。当在PLC程序中使Y22D=ON,中断功能即生效。中断功能生效时，正在运行的加工程序会立即停止转而执行预先编制好的“中断宏程序”，当“中断宏程序”执行完毕后，又继续执行主加工程序。如图1所示。[IMG=图1 中断程序的动作]/uploadpic/THESIS/2007/11/20071114140049939510D.jpg[/IMG]图1 中断程序的动作 笔者最初为滚筒式曲轴热处理机床编制的主加工程序如下：程序号：57710N10M96P1000;——————（允许中断。P1000是中断程序号。）………N20G90G0X190.N30G90G1Y99999.F600 ――（Y轴做旋转运动）N40G04X5;N50G91G1Y290.F1000;―――（Y轴做定位）……………N60M97―――――（结束中断）M30　　在程序段 “N30G90G1Y99999.F600” Y轴做旋转运行，由于三菱M64数控系统规定每一轴的最大行程是99999mm,工艺要求机床加热时的旋转速度60R/M，假设螺距＝10 mm，则指定运行速度F600。如果指定行程为99999 mm，则运行时间T=99999/600=166.665（分） 由于工件每一部分的加热时间都在10分钟之内，所以编制“N30G90G1Y99999.F600”是能够保证 Y轴做旋转加热运行的。（笔者在系统上运行过下列程序：“N30G90G1Y99999.F600“N40G90G1Y99999.F600“N50G90G1Y99999.F600“N60G90G1Y99999.F600“N70G90G1Y99999.F600即使在超过最大行程后，NC轴还能够继续运行，只是在屏幕上已经看不到位置坐标显示。）图2 当加热处理完毕时，由加热处理完毕信号驱动PLC程序中的中断接口Y22D，当Y22D被驱动时，正在执行的程序段“N30G90G1Y99999.F600”立即结束转入中断程序。 当Y22D被驱动时，是立即结束执行当前的程序段转入中断程序，还是执行完当前程序段以后再转入中断程序，可以通过参数选择。设定#1113＝0，则立即结束执行当前的程序段转入中断程序。设定#1113＝1，则执行完当前程序段以后再转入中断程序。与中断相关的参数还有#1112,这个参数的含义是在Y22D=ON的条件下，中断程序是执行一次还是反复执行。以程序：57710 为例当#1112=0 遇到Y22D从OFF————ON的上升沿，立即执行M96指定的中断程序 （本例中程序号:1000），而且只执行一次。当#1112=1 且Y22D＝ON并一直保持Y22D＝ON，则M96指定的中断程序 （本例中程序号:1000）被反复执行，直到Y22D＝OFF,在执行完当前的中断程序后，回到由中断程序指定的主程序单段上。与中断相关的参数还有#1229，当#1229的BIT0位设为0时，中断程序是宏程序类型。即与G65调用宏程序相同。当#1229的BIT0位设为1时，中断程序是子程序类型。即与M98调用子程序相同。M96和M97是三菱NC规定的特殊M指令。M96是“中断宏程序插入”有效 。M97是“中断宏程序插入”无效 。其意义为在M96和M97指定的加工程序区间段内，“中断宏程序插入”有效。以程序57710为例: 在N10……至N60程序段内均有效。在编制实际加工程序中，为了保证程序安全，必须将中断有效区间严格加以限定。仍然以程序57710为例:加工工艺要求只在旋转加热工艺阶段（N30G90G1Y99999.F600 Y轴做加热旋转运动）允许中断发生，在别的加工程序段即使出现中断指令信号（Y22D=ON），也不执行中断程序。因此应该将程序57710做如下修改：程序