工程力学平面体系的自由度和约束平面体系的自由度和约束.pptVIP

W W W . W A T S O N W Y A T T . C O M * 平面体系的几何组成分析 讲课人：乔丹 2016年5月21日 上节内容回顾： 平面体系几何性质： 几何不变体系、几何可变体系 几何组成分析的目的 刚片 §5.2 平面体系的自由度和约束 一、自由度 自由度：确定体系位置所需要独立参数的数目 一个点的自由度是2 x y ? x y 一个刚片的自由度是3 结构必须是几何不变体系，故其自由度应等于零；凡是自由度大于零的体系都是可变体系。 二、约束 约束： 能减少体系自由度的装置 使体系减少一个自由度，就相当于一个约束。 常见约束： 链杆、铰链（单铰、复铰）、刚性连接等。 链杆是两端以铰与别的物体相连的刚性杆。 1、链杆约束 平面内：刚片有三个自由度。 用一根链杆把刚片与基础相连， 自由度＝2，减少了一个自由度，则一根链杆相当于一个约束。 2、单铰约束 单铰是连接两个刚片的铰。 自由度＝4，减少了两个自由度，则一个单铰相当于两个约束。 1个单铰=2个约束=2根链杆 复铰是连接三个或三个以上刚片的铰。 3、复铰约束 y x x O q1 q2 y A 1 2 3 q3 连接三个刚片的复铰 5个自由度 减少了4个自由度 相当于4个约束 相当于2个单铰 连接n个刚片的复铰 (n+2)个自由度 减少了2(n-1)个自由度 相当于2(n-1)个约束 相当于(n-1)个单铰 小结 自由度： 平面内，一个点的自由度是2，一个刚片的自由度是3。 约束： 链杆约束：一根链杆相当于一个约束。 单铰约束：1个单铰=2个约束=2根链杆。 复铰约束：连接三个刚片的复铰=4个约束=2个单铰， 连接n个刚片的复铰=2(n-1)个约束= (n-1)个单铰。 课后预习 刚性连接 多余约束 谢谢！ W W W . W A T S O N W Y A T T . C O M *