ABB机器人的手动操作技巧.docxVIP

ABB[a]/-J-3 ABB 机器人的手动操作 任务目标 ? 掌握手动操作机器人运动的三种模式。 ? 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 ? 熟练使用手动操纵的快捷方式。 ? 掌握 ABB 机器人转数计数器更新操作。 任务描述 手动操纵机器人运动一共有三种模式：单轴运动、线性运动和重定位运动。如何使用这三种模式手动 操作机器人运动是项目的主要内容。 建立一个工作站， ABB型号为 IRB120， Y轴上建模长方体，长 200mm ，宽 200mm ，高 400mm，在长方 体的内角上进行重定位运动，之后恢复到机械远点。 （手动操作练习需要教师指导，同时需要上机练习） 知识储备 3.3.1