机器人课程设计概要.docx

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2021-03-22 发布于山东
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目录第一章绪论 ..................................................................................................... 1 1.1 机器人简介 ....................................................................................................................................... 1 1.1.1 机器人的定义： ......................................................................................................................... 1 1.1.2 能力评价标准 ............................................................................................................................. 2 1.1.3 机器人的组成 ............................................................................................................................. 2 1.1.4 机器人的发展史 ......................................................................................................................... 3 1.1.5 机器人分类 ................................................................................................................................. 5 1.2 课程设计目的及要求 .................................................................................. 5 第二章：硬件设计。 ........................................................................................ 5 2.1 双足机器人设计规划 ....................................................................................................................... 5 2.2 机器人的步态规划 ......................................................................................................................... 6 2.3 机构的设计 ..................................................................................................................................... 6 2.4 机器人驱动元件的选择 ................................................................................................................. 7 2.5 MultiFLEX2-AVE 控制器 ............................................................................................................ 7 2.5.1 功能概述 ........................................................................................................................