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基于ARM与CAN的主机遥控系统智能控制器的设计 导语：?现场总线技术（FCS）和微机控制技术在船舶自动化领域的应用越来越广泛。 摘 要： 现场总线技术（FCS）和微机控制技术在船舶自动化领域的应用越来越广泛。以ARM 7 微控制器LPC2292 为控制核心，设计了一种基于CAN 总线的主机遥控系统智能控制器，给出了智能控制器的硬件设计和数据采集、CAN 总线通信的软件设计，通过CAN 接口模块实现对主机的机旁控制箱、集控台信号板、齿轮箱、黑匣子的通信与控制，上位机通过网络接口模块对柴油机的运行状况进行监控，通过友好的人机界面对方便地修改柴油机的运行参数，使其具有更广泛的适用性，并对硬件抗干扰措施进行了探讨，在实验调试过程中,运行状况良好,工作稳定。关键词：ARM；CAN 总线；以太网；智能控制器1. 引言 随着现代船舶自动化的发展，船舶主机遥控系统采用微机控制已经成为主流，如荷兰博瑞斯公司的Mega-Guard,德国西门子的SIMOSIMAC 55[1-2]等，特别是嵌入式技术的发展，8位，16 位或32 位单片机逐渐代替微机完成信号采集和处理功能，通过现场总线完成系统设计。PROFIBUS 以其特有的优点在工业现场中得到了广泛的应用，如作为SIMOSIMAC 55系列