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* * 2021/3/17 * 选择单元位移函数时,应当保证有限元法解答的收敛性,即当网格逐渐加密时,有限元法的解答应当收敛于问题的正确解答。因此,选用的位移模式应当满足下列两方面的条件: (1) 必须能反映单元的刚体位移和常量应变。 6个参数 到 反映了三个刚体位移和三个常量应变。 (2) 必须保证相邻单元在公共边界处的位移连续性。 (线性函数的特性) 工程有限单元法 2021/3/17 * 例题:图示等腰三角形单元,求其形态矩阵[N]。 工程有限单元法 2021/3/17 * 由三角形的面积 工程有限单元法 2021/3/17 * 本节利用几何方程、物理方程,实现用结点位移表示单元的应变和单元的应力。 用结点位移表示单元的应变的表达式为 ,[B]矩阵称为几何矩阵。 2.2.3 单元应变和应力 工程有限单元法 2021/3/17 * 对于平面应力问题: 工程有限单元法 2021/3/17 * 2.2.4 单元刚度矩阵 单元节点力与单元位移的关系式,称为单元刚度方程组。 工程有限单元法 2021/3/17 * 单元刚度矩阵的性质: （1）单元刚度矩阵中每个元素有明确的物理意义; （2）刚度矩阵是对称矩阵; （3）刚度矩阵是奇异矩阵; 另外,单元刚度矩阵取决于: （1）单元的位移函数; （2）单元的几何参数; （3）单元的材料性质。 工程有限单元法 2021/3/17 * 2.2.5 单元等效节点载荷 连续弹性体离散为单元组合体时,为简化受力情况,需把弹性体承受的任意分布的载荷都向节点移置(分解),而成为结点载荷。如果弹性体受承受的载荷全都是集中力,则将所有集中力的作用点取为节点,就不存在移置的问题,集中力就是节点载荷。但实际问题往往受有分布的面力和体力,都不可能只作用在节点上。因此,必须进行载荷移置。如果集中力的作用点未被取为节点,该集中力也要向结节移置。 将载荷移置到节点上,必须遵循静力等效的原则。静力等效是指原载荷与节点载荷在任意虚位移上做的虚功相等。在一定的位移模式下,移置结果是唯一的,且总能符合静力等效原则。 工程有限单元法 2021/3/17 * 在线性位移模式下,对于常见的一些载荷,可以通过简单的虚功计算,得出所需的载荷列矩阵。 均质等厚度的三角形单元所受的重力,把1/3的重力移到每个节点 工程有限单元法 2021/3/17 * 例: 总载荷的2/3移置到节点i,1/3移置到节点j,与原载荷同向 工程有限单元法 2021/3/17 * 载荷向节点的移置,可以用普遍公式来表示。 体力的移置 分布面力的移置 在线性位移模式下,用直接计算法简单;非线性模式下,要用普遍公式计算。 工程有限单元法 2021/3/17 * 2.2.6 总刚度矩阵 [K]为总刚度矩阵,{R}为节点力分量矩阵。 为节点位移分量矩阵。 总刚度矩阵性质: （1）总刚度矩阵也是对称矩阵; （2）总刚度矩阵呈稀疏带状分布; （3）总刚度矩阵奇异矩阵。 工程有限单元法 2021/3/17 * 2.2.7 边界约束条件 有限元法中通常采用两种方法: 划行划行法和乘大数法. 其中前者适用于简单的手算练习,后者适合于实际问题的计算机处理. 工程有限单元法 2021/3/17 * 2.2.8 解题步骤与算例 有限元法的一般分析步骤如下: (1)首先绘出结构的几何简图,在此基础上将结构离散; (2)其次进行单元分析; (3)组集总刚度矩阵; (4)最终求单元应力和节点应力. 工程有限单元法 2021/3/17 * 算例讲解 P27 工程有限单元法 2021/3/17 * 2.2.9 计算结果处理 有限元中计算结果主要包括位移和应力两方面. 其中位移可根据计算结果中的节点位移分量画出结构的位移图. 而对于应力计算结果必须进行整理.方法有: (1) 形心法; (2) 绕节点法; (3) 二单元法. 工程有限单元法 2021/3/17 * 2.2.10 平面高阶单元 为了提高有限元法计算结果的精度,除了增加单元数目外,还常采用具有较高次位移函数的单元,即高阶单元。 常用的四节点矩形单元和六节点三角形单元。 工程有限单元法 2021/3/17 * 1、四节点任意四边形等参数单元 任意四结点四边形单元 四结点正方形单元 工程有限单元法 2021/3/17 * 1、八节点任意四边形等参数单元 四边形八结点单元 八结点基本单元 工程有限单元法 2021/3/17 * 3、应用等参