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PAGE PAGE # PAGE PAGE # 《化工过程控制》实验指导书 绍兴文理学院教务处 二零一三年三月 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、上水箱液位 PID 参数整定控制实验 实验三、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 17 阶单容上水箱对象特性测试实验 、实验目的 1）、熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。 2）、根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线， 用相关的方法分别确 定它们的参数。 二、实验设备 1）、 1）、 AE2000A型过程控制实验装置: 配置：万用表、上位机软件、计算机、 RS232-485转换器1只、串口线1 根、实验连接线。 三、系统结构框图 单容水箱如图1-1所示: I智能调节覆手动输出I 图1-1、单容水箱系统结构图 四、实验原理 阶跃响应测试法是系统在开环运行条件下，待系统稳定后，通过调节器或其 他操作器，手动改变对象的输入信号（阶跃信号）。同时，记录对象的输出数据 或阶跃响应曲线，然后根据已给定对象模型的结构形式，对实验数据进行处理, 确定模型中各参数。 图解法是确定模型参数的一种实用方法， 不同的模型结构，有不同的图解方 法。单容水箱对象模型用一阶加时滞环节来近似描述时，常可用两点法直接求取 对象参数。 如图1-1所示，设水箱的进水量为 Q,出水量为Q，水箱的液面高度为h, 出水阀V2固定 于某一开度值。根据物料动态平衡的关系，求得： 必h - 宀 R/C* +出=皆血 d t 3 2 在零初始条件下，对上式求拉氏变换，得： 式中，T为水箱的时间常数（注意：阀V2的开度大小会影响到水箱的时间常数） T=R*C, K=R为过程的放大倍数，R为V2阀的液阻，C为水箱的容量系数。令输 入流量Q（ S） =R/S，R^为常量，则输出液位的高度为: MU S (毎1】=逍J S弭 当t=T时，则有： h(T)=KRo(1-e -1)=O.632KRo=O.632h( x) 即 h(t)=KR 0(1-eT) 当t — x时，h（X）=KR，因而有 K=h （^） /R0=输出稳态值/阶跃输入 式（1-2 ）表示一阶惯性环节的响应曲线是一单调上升的指数函数， 如图1-2 所示。当由实验求得图1-2所示的 阶跃响应曲线后，该 曲线上升到稳态值 的63%所对应时间, 就是水箱的时间常 数T,该时间常数T 图1-2、阶跃响应曲线 也可以通过坐标原 点对响应曲线作切 线，切线与稳态值交 点所对应的时间就 是时间常数T,其理 论依据是: dh(t) dt2D dt 2D 上式表示h (t)若以在原点时的速度h(X)/T恒速变化，即只要花T秒 时间就可达到稳态值h(X)。 四、实验内容和步骤 1、设备的连接和检查: 、关闭阀1、阀22将AE2000实验对象的储水箱灌满水(至最高高度) :阀2、阀10、、打开以丹麦泵、电动调节阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水 阀门：阀1、阀4、阀6,关闭动力支路上通往其他对象的切换阀门 :阀2、阀10、 、打开上水箱的出水阀：阀8至适当开度。 、检查电源开关是否关闭 2、系统连线图: 三点 z o 三点 z o 7Rt.n-E K 心 o o O O O V,WffHr 2.料 Tho-■. 回rO:oKJat a7轴电 tTL ■Nliv =『111 V, Wff H r 2.料 Th o -■. 回 rO :o KJ at a 7 轴电 tTL ■ Nliv = 『111副诃|$彳 itM □ ??■■ …# F wf in isTs TIsIb C f E f ￡ f Z oS o； .Bl A* j\ 人E 査世运耳■卅盖卄 ChS3 ◎ I 电 *JTS L￡J 巧 图1-3、实验接线图 曰扯WWDBagEfl 曰扯WWDBagEfl真瓯0[ 专用盟J -IJI Xl PAGE PAGE # PAGE PAGE # 1）、如图1-3所示：将I/O信号接口板上的上水箱液位的钮子开关打到 ON位置。 2）、将上水箱液位+ （正极）接到任意一个智能调节仪的 1端（即RSV的 +极）, 上小水箱液位-（负端）接到智能调节仪的2端（即RSV勺-极）。 3）、将智能调节仪的4~20mA输出端的7端（即+极）接至电动调节阀的4~20mA 输入端的+端（即正极），将智能调节仪的4~20mA俞出端的5端（即-极）接至电 动调节阀的4~20mA俞入端的-（即负极）。 4）、电源控制板上的三相电源、单相I、单相n的空气开关、单相泵电源开关打 在关的位置。 5）、电动调节阀的~220V电源开关打在关的位置。 6）、智能调节仪的~220V输入的L端（即9端）和N端（即10端）也分别接单 相儿（220V/5A）的2L