工程力学第一节平面汇交力系0第二章平面力系第一节平面汇交力系.pptxVIP

;;作用于物体上的力系，若其各力的作用线都在同一平面内，则此力系称为平面力系。在平面力系中，各力的作用线汇交于一点的称为平面汇交力系；平面汇交力系是力系中最简单的一种形式，其简化与平衡有两种方法：几何法和解析法。;（一）平面汇交力系的合成——力多边形如图所示，刚体上作用F1、F2、F3、F4、F5多个力组成的平面汇交力系。;使用力三角形法对这些力进行合成，方法是将各力环绕同一方向首尾相接，最后连接第一个力的起点和最后一个力的终点，方向是由起点O指向终点，即为此平面汇交力系的合力R，如图所示。;由F1、F2、F3、F4、F5和R组成的多边形，称为力的多边形，这种求解合力R的方法称为平面汇交力系简化的几何法。 将上述F1、F2、F3、 F4、F5组成的平面汇交力系采用矢量叠加的方法，则合力R可写为：;值得注意的是，在力多边形中，合力R与各分力排列的先后次序无关。各分力首尾相接，环绕同一方向，而合力则沿反方向将力多边形封闭。可形象表述为：分力是箭头咬箭尾，合力是由起点指向终点。;（二）平面汇交力系平衡的几何条件 若平面汇交力系处于平衡状态，则力系简化结果的合力R应为零，各分力形成的力多边形自行封闭。即平面汇交力系平衡的几何条件是：力的多边形自行封闭。;几何法求解静力学平衡问题时有一定的局限性，有时还很繁琐。因此，在工程上广泛应用计算的方法，即解析法来求解静力学平衡问题。解析法的基础是力在坐标轴上的投影。;（一）力在直角坐标轴上的投影 如图所示，过F两端向坐标轴引垂线得垂足a、b 、a、b。线段ab和ab分别为F在x轴和y轴上投影的大小，投影的正负号规定为：从a到b（或从a到b）的指向与坐标轴正向相同为正，相反为负。;F在x轴和y轴上的投影分别计作Fx、Fy ，若已知F的大小及其与x轴所夹的锐角α ，则有 ; （二）合力投影定理 合力投影定理：合力在任一坐标轴上的投影，等于其各分力在同一坐标轴上投影的代数和。即： ; （三）平面汇交力系的合成——解析法 若已知平面汇交力系各分力的大小和方向，由上面式易求得各分力在坐标轴上投影的代数和FRx、FRy的值，??勾股定理可求出合力R的大小和方向，即; （四）平面汇交力系平衡的平衡方程 若上述平面汇交力系平衡，即合力R等于零。则各分力在同一坐标轴上投影的代数和也应该为零，故;例2-1 重G=100N 的球放在与水平面成30°角的光滑斜面上，并用与斜面平行的绳AB系住，如图所示。试分别用几何法和解析法求AB绳受到的拉力及球对斜面的压力。;解： 1. 取研究对象，画受力图 选球为研究对象，画受力图，如图所示。;2. 用几何法作力多边形，如图所示。 易知： N＝G×cos30°＝100×0.866＝86.6 (N) T＝G×sin30°＝100×0.5＝50 (N);3. 用解析法求解 建立与斜面平行的方向为x坐标轴，如图所示，列平衡方程：;也可以按如图所示的方向建立坐标系，但求解起来较繁，同学们可以试试。从这个例题可知，在使用解析法时，为解题方便，选择坐标轴有一定的原则，即：坐标轴方向与未知力方向垂直或平行时，平衡方程容易求解。;例2-2 图所示为一简易起重机。利用绞车和绕过滑轮的绳索吊起重物，其重力G ＝20 kN，各杆件与滑轮的重力不计。滑轮B的大小可忽略不计，试求杆AB与BC所受的力。;解： 1. 取节点B为研究对象，画其受力图，如图所示。由于杆AB与BC均为两力构件，对B的约束反力分别为F1与F2，滑轮两边绳索的约束反力相等，即T ＝G。 2. 选取坐标系xBy；;3. 列平衡方程式求解未知力； ∑Fx＝0，F2cos30°- F1- T1sin30°＝0 ∑Fy＝0，F2sin30°- T1cos30°- G ＝0 解得 F1＝54.6 （kN）， F2＝74.6 （kN） 由于此两力均为正值，说明F1与F2的方向与图示一致，即AB杆受拉力，BC杆受压力。;;请思考如下问题：