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工程机械电液
转向系统构造与原理
CONTENT
工程机械电液转向系统概述
1、概述
传统的转向系统是采用转向器直接驱动,系统十分简单,适用于小功率的工程机械。
比例多路阀的比例电控阀将比例电控阀与转向器的流量放大器相结合,就形成了电控液压动力转向阀。此时此液压放大器可以同时接受二个信号(或输入),一个来自液压转向器(作为前置先导级),另一个可以来自电信号,诸如遥控手柄、远程电信号等等,这二个信号所起的功能与作用是并联的,即不论哪一个信号进入流量放大器,都会产生相应所要求的转向功能,不过,为了安全起见,从最大安全级别考虑,液压的输入优先于比例电控阀的输入。
电控液压转向阀(EHPS阀)
工程机械电液转向系统分类
1、0型转向系统
传统转向器与流量放大器相结合而组成的转向系统是电控液压动力转向系统的基础,我们称之为电控液压转向系统0型(或0型电液转向系统)。、
2、I型系统
除去具有0型系统的所有特点之外,还可用遥控手柄或者小型方向盘操纵转向
3、II型系统
由于具有方向盘与转向车轮的传感器以及由微处理器与转向软件组成的控制器来控制比例电控阀,使转向比可调。
工程机械电液转向系统分类
工程机械电液转向系统结构与原理
1、结构
工程机械电液转向系统结构与原理
2、工作原理
(1)电控液压转向系统的助力动源是动力转向泵,它由一个定量泵加集成在泵体内的流量控制阀和安全阀组成,可保证在发动机转速变化时其输出流量固定不变,且在转向阻力矩过大时能起过载保护作用。
(2)动力转向器中扭杆的上端通过圆柱销与转向输入轴及转阀阀芯相连,下端通过圆柱销与转向螺杆和转阀阀体相连。转向时,转向盘上的转矩通过扭杆传递给转向螺杆及转阀,当转矩增大,扭杆发生扭转变形,转阀阀芯和阀体之间将发生相对转动,阀芯和阀体之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向将发生改变,由动力转向泵供给的压力油进入助力油缸,实现转向助力作用。
(3)系统中的ECU能根据转向盘转矩信号来控制电磁离合器工作,当不需助力时,电磁离合器处于分离状态,动力转向泵不工作;当需要助力时,电磁离合器闭合,ECU再根据车速传感器传来的信号控制数字阀,使油压反力室的油压随车速的变化而改变,进而使驾驶员转动转向盘时所需克服的阻力矩发生变化,转阀阀芯和阀体之间相对位置关系也发生相应变化,进人助力油缸油液的压力也相应变化。实现低速行驶时,提供大助力,保证转向轻便;高速行驶时,提供小助力,保证驾驶员获得较强的路感。
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