机器人等级考试一共分为八级.docx

机器人等级考试一共分为八级 1-2 级： 对应工业革命之后的机械时代； 3-4 级： 对应电子时代电子电路 / 机器人搭建； 5-6 级： 对应信息时代集成电路 / 通信 /I2C 总线 / 机械臂； 7-8 级：与中国电子学会全国电子信息专业技术人员水平评价 （QCEIT）体系衔接， 进入电子信息专业人才序列。 ?? “ 一级标准 考试科目： 机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： (一 )?知识 了解主流的机器人影视作品及机器人形象 会分辨稳定结构和不稳定结构 会计算齿轮组的变速比例 能够区分省力杠杆和费力杠杆 5、能够区分那种滑轮会省力 6、了解链传动和带传动各自的优缺点 7、了解不同种类的齿轮 ( 二)?实践 基本结构认知 知道六种简单机械原理（杠杆，轮轴，滑轮，斜面，楔，螺旋） 齿轮和齿轮比 链传动和带传动 机器人常用底盘（轮式和履带） 二级标准 考试科目： 机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： ( 一)知识 了解中国及世界机器人领域的重要历史事件 知道机器人领域重要的科学家 知道重要的机器人理论及相关人物 知道凸轮、滑杆、棘轮、曲柄等特殊结构在生活中的应用 ( 二)实践 ——仅供参考 使用电池盒类型的遥控器控制电机运转 能够连接独立的电池盒、开关以及电机 完成凸轮、滑杆、棘轮、曲柄、连杆等特殊结构模型制作 驱动电机完成一定任务 掌握如何区分不同的曲柄连杆机构 了解电机的工作原理 了解摩擦力的产生条件和分类 了解凸轮结构中从动件的运动轨迹 三级标准 考试科目： 机器人常用知识、电子电路搭建 考试内容 ( 一)知识 掌握电流、电压、电阻、导体、半导体等概念 掌握串联、并联的概念 了解模拟量、数字量、 I/O 口输入输出等概念 了解电子电路领域的相关理论及相关人物 了解二极管特性 掌握程序的顺序、选择、循环三种基本结构 掌握程序流程图的绘制 掌握图形化编程软件的使用 掌握变量的概念和应用 了解函数的定义 ( 二)电子电路 掌握简单串联并联电路的连接 掌握搭建不同 LED显示效果电路的内容 掌握处理按键类型的开关输入信号的内容 掌握使用光敏电阻搭建环境光线检测感应电路的内容 掌握通过可调电阻控制 LED的亮度变化的内容 掌握控制蜂鸣器发声的内容 四级标准 ——仅供参考 考试科目： 机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： ( 一)知识 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算 了解数值在二进制十进制和十六进制之间进行换算 掌握驱动电机和伺服电机运转的内容 掌握已有的一些传感器功能函数的使用 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数 了解类库的概念 了解自律性机器人的行动方式 了解细分领域的机器人理论及相关人物 掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容 ( 二 ) 机器人搭建 这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉 掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器 掌握使用输出模拟量信号的传感器内容，如光线强度传感器 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算 熟练应用控制器 I/O 口实现数字量输出 掌握控制机器人平台移动的内容 了解利用三极管完成控制电路通断的电路 掌握简单的自律型机器人的制作（如简单避障、单线条巡线） 熟练通过编程实现选择结构和循环结构 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数 五级标准 考试科目： 电子电路搭建、机器人常用知识 考试内容： ( 一)知识 ——仅供参考 了解集成电路、微控制器领域的知名产品，重大工程项目 了解并行通信与串行通信的优缺点 了解 ROM、 RAM、 Flash 、 EEPROM多种存储器之间的不同 了解中断程序的运行机制 掌握一维数组和二维数组的应用 了解 I2C 总线通信 了解 UART? 串行通信 了解 SPI 总线通信 掌握类库的应用 了解报文的含义和组成 ( 二 ) 电子电路的搭建 熟练使用数码管显示数字，会使用译码器功能的集成电路 2. 掌握通过 I2C 总线通信获取传感器的值，如 I2C 总线的姿态传感器、 RTC实时时钟 3. 掌握通过 I2C 总线通信控制芯片 I/O 口的输出，如使用芯片 PCA8574 4. 掌握使用其他串行方式控制芯片 I/O 口的输出，如使用芯片 74HC595 掌握通过串行通信端口进行数据通信，如使用蓝牙模块或与计算机通信 掌握 LED点阵或液晶的显示 掌握类库的应用 六级标准 考试科目： 机器人搭建、机器人常用知识 考试内容： ( 一)知识 了解中国及世界机