理论力学课后答案第五章.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE60 精品文档 PAGE 精品文档 第五章思考题 5.1虚功原理中的“虚功”二字作何解释？用虚功原理理解平衡问题，有何优点和缺点？ 5.2 为什么在拉格朗日方程中， 不包含约束反作用力？又广义坐标与广义力的含义如 a 何？我们根据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲 ? 5.3 广义动量 pa和广义速度qa是不是只相差一个乘数m？为什么pa比qa更富有意义？ 5.4既然 T 是广义动量，那么根据动量定理， d T 是否应等于广义力 a？为什么 qa dt q 在拉格朗日方程 5.3.14式中多出了T项？你能说出它的物理意义和所代表的物理量 qa 吗？ 5.5 为什么在拉格朗日方程只适用于完整系？如为不完整系，能否由式 5.3.13得出式 5.3.14？ 5.6 平衡位置附近的小振动的性质，由什么来决定？为什么 2 s 2 个常数只有2s个是独立 的？ 5.7 什么叫简正坐标？怎样去找？它的数目和力学体系的自由度之间有何关系又每一简正 坐标将作怎样的运动？ 5.8 多自由度力学体系如果还有阻尼力，那么它们在平衡位置附近的运动和无阻尼时有何 不同？能否列出它们的微分方程？ 5.9 dL和dL有何区别？ L和 L有何区别？ qa qa 5.10 哈密顿正则方程能适用于不完整系吗？为什么？能适用于非保守系吗？为什么？ 5.11 哈密顿函数在什么情况下是整数？在什么情况下是总能量？试祥加讨论， 有无是总能 量而不为常数的情况？ 5.12 何谓泊松括号与泊松定理？泊松定理在实际上的功用如何？ 5.13 哈密顿原理是用什么方法运动规律的？为什么变分符号 可置于积分号内也可移到 积分号外？又全变分符号 能否这样？ 5.14 正则变换的目的及功用何在？又正则变换的关键何在？ 5.15 哈密顿-雅可比理论的目的何在？试简述次理论解题时所应用的步骤 . 5.16 正则方程5.5.15与5.10.10及5.10.11之间关系如何？我们能否用一正则变换由 前者得出后者？ 5.17 在研究机械运动的力学中，刘维定理能否发挥作用？何故？ . 精品文档 5.18分析力学学完后，请把本章中的方程和原理与牛顿运动定律相比较，并加以评价 . 第五章思考题解答 5.1答：作.用于质点上的力在任意虚位移中做的功即为虚功， 而虚位移是假想的、符合约束 的、无限小的.即时位置变更，故虚功也是假想的、符合约束的、无限小的 .且与过程无关的 功，它与真实的功完全是两回事 .从W Fi ri可知：虚功与选用的坐标系无关，这 i 正是虚功与过程无关的反映； 虚功对各虚位移中的功是线性迭加， 虚功对应于虚位移的一次 变分.在虚功的计算中应注意：在任意虚过程中假定隔离保持不变，这是虚位移无限小性的 结果. 虚功原理给出受约束质点系的平衡条件， 比静力学给出的刚体平衡条件有更普遍的意义； 再 者，考虑到非惯性系中惯性力的虚功， 利用虚功原理还可解决动力学问题， 这是刚体力学的 平衡条件无法比拟的；另外，利用虚功原理解理想约束下的质点系的平衡问题时， 由于约束 反力自动消去，可简便地球的平衡条件； 最后又有广义坐标和广义力的引入得到广义虚位移 原理，使之在非纯力学体系也能应用，增加了其普适性及使用过程中的灵活性 .由于虚功方 程中不含约束反力.故不能求出约束反力，这是虚功原理的缺点 .但利用虚功原理并不是不能 求出约束反力，一般如下两种方法：当刚体受到的主动力为已知时， 解除某约束或某一方向 的约束代之以约束反力；再者，利用拉格朗日方程未定乘数法，景观比较麻烦，但能同时求 出平衡条件和约束反力. 5.2答因拉格朗日方程是从虚功原理推出的， 而徐公原理只适用于具有理想约束的力学体 系虚功方程中不含约束反力， 故拉格朗日方程也只适用于具有理想约束下的力学体系， 不 含约束力；再者拉格朗日方程是从力学体系动能改变的观点讨论体系的运动， 而约束反作用 力不能改变体系的动能，故 不含约束反作用力，最后，几何约束下的力学体系其广义坐 标数等于体系的自由度数，而几何约束限制力学体系的自由运动， 使其自由度减小，这表明 约束反作用力不对应有独立的广义坐标， 故 不含约束反作用力 .这里讨论的是完整系的拉 格朗日方程，对受有几何约束的力学体系既非完整系， 则必须借助拉格朗日未定乘数法对拉 格朗日方程进行修正. 广义坐标市确定质点或质点系完整的独立坐标， 它不一定是长度，可以是角度或其他物 理量，如面积、体积、电极化强度、磁化强度等 .显然广义坐标不一定是长度的量纲 .在完整 约束下，广义坐标数等于力学体系的自由度数； 广义力明威力实际上不一定有力的量纲可以 . 精品文档 是力也可以是力矩或其他物理量，如压强、场强等等，广义力还可以理解为；若让广义力对 应的广义坐标