升降速度保持飞行控制律实验指导书.docx

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2021-03-23 发布于天津
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升降速度保持飞行控制律实验指导书实验目的理解并掌握自动飞行控制系统中升降速度保持控制律的基本原理控制方法主要控制参数设计等掌握自动控制原理自动驾驶仪俯仰姿态控制和飞行控制系统的相关传感器等基本知识熟练使用仿真软件进行数值仿真实验内容数值仿真模型搭建模型认知与参数设置升降速度保持控制律仿真实验原理控制器的基本结构垂直速度控制通常用于使飞机高度改变控制时间有严格要求的飞行任务阶段与高度控制器一样也是以俯仰角控制模态为内回路进行控制垂直速度控制模态回路的基本结构如图所示此模态实际的工程设计中通常还要在

升降速度保持飞行控制律实验指导书 1. 实验目的（1）理解并掌握自动飞行控制系统中升降速度保持控制律的基本原理、控制方法、主要控制参数设计等；（2）掌握自动控制原理、自动驾驶仪俯仰姿态控制和飞行控制系统的相关传感器等基本知识；（3）熟练使用 Matlab 仿真软件进行数值仿真。 2. 实验内容（1）数值仿真模型搭建（2）模型认知与参数设置（3）升降速度保持控制律仿真 3. 实验原理 1）控制器的基本结构垂直速度控制通常用于使飞机高度改变、控制时间有严格要求的飞行任务阶段。与高度控制器一样，也是以俯仰角控制模态为内回路进行控制。垂直速度控制模态回路的基本结构如图所示。