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13-1
圆盘的半径r=
，可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块
A，B，质量分别为
，m=
0.5m
m=
。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶，力偶矩按
的规律变化（
M
A
3kg
B
2kg
以N·m计，
以rad计）。求
到
时，力偶M与物块A，B的重力所做的功之总和。
13-2图示坦克的履带质量为m，两个车轮的质量均为，车轮视为均质盘，半径为Ｒ，两车轮轴间距离为．设坦克前进速度为，计算此质点系的动能。
解：
先研究车轮，车轮作平面运动，角速度
；两车轮的动能为
再研究坦克履带，AB部分动能为零，CD部分为平动，其速度为2v；圆弧AD与BC部分和起来可视为一平面
运动圆环，环心速度为 v，角速度为 ，则履带的动能为
此质点系的动能为
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