理论力学第三章习题讲解.docxVIP

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精品文档 精品文档 PAGE PAGE20 精品文档 PAGE 第三章习题 (3.1;3.6;3.7;3.9;3.10;3.12;3.13;3.20;3.21,3.22) 3.1半径为r的光滑半球形碗,固定在水平面上。一均质棒斜靠在碗缘,一端在碗内,一端则在碗外,在碗内的长度为c,试证棒的全长为 4c2 2r2 c 3.1解如题3.1.1图。 y N2 N1 o B x G A 题3.1.1图 均质棒受到碗的弹力分别为 N1,N2,棒自身重力为G。棒与水平方向的夹角为 。设棒的长度为l。 由于棒处于平衡状态,所以棒沿x轴和y轴的和外力为零。沿过A点且与z轴平行的合力矩为0。即: Fx N1cos2 N2sin 0① FyN1sin2 N2cos G0② Mi N2c Glcos 0③ 2 由①②③式得: 2c2cos2 1④ l cos2 又由于 2rcos c, 即 cos  c  ⑤ 2r 将⑤代入④得: 4c2 2r2 l c 3.6把分子看作相互间距离不变的质点组,试决定以下两种 情况下分子的中心主转动惯量: a二原子分子。它们的质量是  m1,  m2,距离是  l。 b形状为等腰三角形的三原子分子,三角形的高是  h,底 边的长度为  a。底边上两个原子的质量为  m1,顶点上的为  m2。 y m2 h C x m1 a m1 第3.6(b)题图 3.6解(a)取二原子的连线为x轴,而y轴与z轴通过质心。O为质心,则Ox,Oy,Oz轴即为中心惯量主轴。 设m1、m2的坐标为 l1,0,0,l2,0,0,因为O为质心(如题3.6.2 图) y m1 o m2 x 题3.6.2图 故 m1l1 m2l2 0① 且 l2 l1 l② 由①②得 l 1 m2l ,l 2 m1l m1 m2 m1 m2 所以中心惯量主轴: I1 miy2i z2i 0 I2 miz2i x2i m1m2 l2 m1 m2 I 3 mx2i y2i m1m2 l2 i m1 m2 (b)如题3.6.3图所示, y Am2 C x o Bm1 m2D z 题3.6.3图 该原子由A、B、D三个原子构成。C为三个原子分子的质心。由对称性可知,图中Cx、Cy、Cz轴即为中心惯量主轴。设A、B、D三原子的坐标分别为 0,yA,0 , a a 因为C为分子的质心。所以 2 ,yB,0, ,yD,0 2 yC m y m y m y D= m2yA m1yB m1yD 0① A A B B mD D m2 m1 m1 mA mB 又由于 yB yD ② yAyB h③ 由①②③得: yA 2m1h .yB yD m2h 2m1 m2 2m1 m2 故该分子的中心主转动惯量 I1 miy2i z2i 2m1m2 h2iA,B,D 2m1 m2 2 2ma2 I2 mi zi xi 1 iA,B,D 2 I 2 2 2mm h 2 ma 2 3 mx i yi 1 2 1 iA,B,D i 2m1 m2 2 3.7如椭球方程为 x2 y 2 z2 1 a2 b 2 c2 试求此椭球绕其三个中心主轴转动时的中心主转动惯 量。设此椭球的质量为 m,并且密度是常数。 3.7解如题3.7.1图所示。 y b a x c z题3.7.1图 沿y轴平行于Oxy平切椭球得切面为一椭圆,则 x2 z2 1 该椭圆方程为: y 2 y 2 a21 c21 b2 b2 可求该切面的面积 Sy ac1 y2 b2 故积分 b b 2 y2dm 2Sy y2ac1 y2dy 4 ab3c y dy b b b 15 同理可求 x2dm 4 a3bc, z2dm 4 abc3 15 15 故中心主转动惯量: I1 y2 z2dm 4 abcb2 c2 15 I2 x2 z2dm 4 abca2 c2 15 I3 x2 y2 dm 4 abca2 b2 15 又由于椭球体积 b b y 2 4 V b Sydy ac1 2 dy abc b b 3 故 m 3m V 4abc 将 代入I1,I2,I3得: I1 1mb2 c2 5 I2 1ma2 c2 5 I3 1ma2 b2 5 3.9立方体绕其对角线转动时的回转半径为 k  d 32 试证明之。式中 d为对角线的长度。 3.9解如题3.9.1图所示Oxyz坐标系。 y dydz o x z 题3.9.1图 O为正方体中心。Ox、Oy、Oz分别与正方体的边平行。由对称性可知,Ox、 Oy、Oz轴就是正方体的中心惯量主轴。设正方体的边长为a。设为平行于轴的一小方条的体积,则正方体绕轴的转动惯量 a a 2 2 m 2 Ixx 2 2 ay z dydz a a a 2 2 6 根据对称性得 Iyy Izz Ixx

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