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第三章习题
(3.1;3.6;3.7;3.9;3.10;3.12;3.13;3.20;3.21,3.22)
3.1半径为r的光滑半球形碗,固定在水平面上。一均质棒斜靠在碗缘,一端在碗内,一端则在碗外,在碗内的长度为c,试证棒的全长为
4c2 2r2
c
3.1解如题3.1.1图。
y
N2
N1
o
B
x
G
A
题3.1.1图
均质棒受到碗的弹力分别为 N1,N2,棒自身重力为G。棒与水平方向的夹角为
。设棒的长度为l。
由于棒处于平衡状态,所以棒沿x轴和y轴的和外力为零。沿过A点且与z轴平行的合力矩为0。即:
Fx
N1cos2
N2sin
0①
FyN1sin2
N2cos
G0②
Mi
N2c
Glcos
0③
2
由①②③式得:
2c2cos2
1④
l
cos2
又由于
2rcos c,
即
cos
c
⑤
2r
将⑤代入④得:
4c2
2r2
l
c
3.6把分子看作相互间距离不变的质点组,试决定以下两种
情况下分子的中心主转动惯量:
a二原子分子。它们的质量是
m1,
m2,距离是
l。
b形状为等腰三角形的三原子分子,三角形的高是
h,底
边的长度为
a。底边上两个原子的质量为
m1,顶点上的为
m2。
y
m2
h
C x
m1 a m1
第3.6(b)题图
3.6解(a)取二原子的连线为x轴,而y轴与z轴通过质心。O为质心,则Ox,Oy,Oz轴即为中心惯量主轴。
设m1、m2的坐标为 l1,0,0,l2,0,0,因为O为质心(如题3.6.2 图)
y
m1 o m2 x
题3.6.2图
故
m1l1 m2l2 0①
且
l2 l1 l②
由①②得
l
1
m2l
,l
2
m1l
m1
m2
m1
m2
所以中心惯量主轴:
I1
miy2i
z2i
0
I2
miz2i
x2i
m1m2
l2
m1
m2
I
3
mx2i
y2i
m1m2
l2
i
m1
m2
(b)如题3.6.3图所示,
y
Am2
C
x
o
Bm1
m2D
z
题3.6.3图
该原子由A、B、D三个原子构成。C为三个原子分子的质心。由对称性可知,图中Cx、Cy、Cz轴即为中心惯量主轴。设A、B、D三原子的坐标分别为
0,yA,0
,
a
a
因为C为分子的质心。所以
2
,yB,0,
,yD,0
2
yC
m
y
m
y
m
y
D=
m2yA
m1yB
m1yD
0①
A
A
B
B
mD
D
m2
m1
m1
mA
mB
又由于
yB
yD
②
yAyB
h③
由①②③得:
yA
2m1h
.yB
yD
m2h
2m1
m2
2m1
m2
故该分子的中心主转动惯量
I1
miy2i
z2i
2m1m2
h2iA,B,D
2m1
m2
2
2ma2
I2
mi
zi
xi
1
iA,B,D
2
I
2
2
2mm
h
2
ma
2
3
mx
i
yi
1
2
1
iA,B,D
i
2m1
m2
2
3.7如椭球方程为
x2
y
2
z2
1
a2
b
2
c2
试求此椭球绕其三个中心主轴转动时的中心主转动惯
量。设此椭球的质量为 m,并且密度是常数。
3.7解如题3.7.1图所示。
y
b
a
x
c
z题3.7.1图
沿y轴平行于Oxy平切椭球得切面为一椭圆,则
x2
z2
1
该椭圆方程为:
y
2
y
2
a21
c21
b2
b2
可求该切面的面积
Sy
ac1
y2
b2
故积分
b
b
2
y2dm
2Sy
y2ac1
y2dy
4
ab3c
y
dy
b
b
b
15
同理可求
x2dm
4
a3bc,
z2dm
4
abc3
15
15
故中心主转动惯量:
I1
y2
z2dm
4
abcb2
c2
15
I2
x2
z2dm
4
abca2
c2
15
I3
x2
y2
dm
4
abca2
b2
15
又由于椭球体积
b
b
y
2
4
V
b
Sydy
ac1
2
dy
abc
b
b
3
故
m
3m
V
4abc
将 代入I1,I2,I3得:
I1
1mb2
c2
5
I2
1ma2
c2
5
I3
1ma2
b2
5
3.9立方体绕其对角线转动时的回转半径为
k
d
32
试证明之。式中 d为对角线的长度。
3.9解如题3.9.1图所示Oxyz坐标系。
y
dydz
o x
z
题3.9.1图
O为正方体中心。Ox、Oy、Oz分别与正方体的边平行。由对称性可知,Ox、
Oy、Oz轴就是正方体的中心惯量主轴。设正方体的边长为a。设为平行于轴的一小方条的体积,则正方体绕轴的转动惯量
a
a
2
2
m
2
Ixx
2
2
ay
z
dydz
a
a
a
2
2
6
根据对称性得
Iyy Izz Ixx
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