安川机器人伺服电机报警跳闸维修编订.docxVIP

精品文档，欢迎下载 PAGE 页码页码/NUMPAGES 总页数总页数 可编辑word，多多支持，请勿传播，谢谢 　　安川机器人伺服电机维修常见故障： 电机编码器故障：编码器码盘破碎磨损，编码器原点丢失； 　　2、安川机器人伺服电机维修，电机常见故障：电机转子爆磁，轴承卡死转不动，电机线圈漏电烧坏，过流过压电机发热发烫，电机启动就报警跳闸，电机转子失磁（消磁），电机运转无力，电机刹车失灵，带刹车电机抱闸打不开，带刹车电机抱闸噪音响声大，带刹车电机刹车卡死住转不动，电机轴承响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大，电机转子断开同心度弯曲，电机位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡，电机运行抖动厉害，电机失磁