理论力学第2章力系等效与简化习题解.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE6 精品文档 PAGE 第2章 力系的等效与简化 2－1试求图示中力 F对O点的矩。 习题2-1图 解：（a）MO(F) MO(Fx) MO(Fy) MO(Fy) Fsin l （b）MO(F) Fsin l （c）MO(F) MO(Fx) MO(Fy) Fcos Fl2sin (l1 l3) （d）MO(F) MO(Fx) MO(Fy) MO(Fy) Fsin l12 l22 2－2图示正方体的边长a=0.5m，其上作用的力 F=100N，求力F对O点的矩及对x轴的力矩。 解：MO(F)rAFa(ik) F(ij) 2 Fa(i j k) A 2 rA 35.36( i jk)kNm Mx(F) 35.36kNm 习题2-2图 （a） 2－3 曲拐手柄如图所示， 已知作用于手柄上的力 F=100N，AB=100mm，BC=400mm，CD=200mm， 30°。试求力F对x、y、z轴之矩。 解： 2 MA(F) rD F (0.3j 0.4k)F(sin i sincosj cosk) 2 2 100cos(0.3 0.4sin)i 40sin j 30sin k 力F对x、y、z轴之矩为： Mx(F) 100cos(0.30.4sin) 503(0.30.2)43.3Nm My(F) 40sin2 10Nm Mz(F) 30sin2 7.5Nm 习题2-3图 2—4 正三棱柱的底面为等腰三角形， 已知OA=OB=a，在平面ABED内沿对角线AE有一个力F，图 中θ=30°，试求此力对各坐标轴之矩。 — 6— 解： MO(F) rA F ai F(coscos45i cossin45j sink) aF(sin j cossin45k) 力F对x、y、z轴之矩为： Mx(F)0 My(F) aFsin30 aF 2 Mz(F) aFcos30sin45 6Fa 习题2－4图 4 2－5 如图所示，试求力 F对A点之矩及对x、y、z轴之矩。 解：MA(F) rAB F i j k rAB -d d d 4F 3F 0 5 5 =1Fd(3i4j7k) 5 F MO(F)dj (4i 3j) 习题2－5图 (a) 5 4 力F对x、y、z轴之矩为：Mx(F) 0；My(F)0；Mz(F) Fd 5 2—6 在图示工件上同时钻四个孔，每孔所受的切削力偶矩均为 8N·m，每孔的轴线垂直于相应的平 面。求这四个力偶的合力偶。 解：MM1 M2 M3 M4 M3 (M1 4 3 M4)k M4 M4)i M2j(M3 5 5 34 14.4i 8j12.8kNm M2 M1 习题2－6图 （a） 2－7 已知一平面力系对 A（3,0），B（0,4）和C（–4.5,2）三点的主矩分别为： MA=20kN·m，MB= 0，MC=–10kN·m。试求该力系合力的大小、方向和作用线。 解：由已知MB=0知合力FR过B点；由MA=20kN·m，MC=-10kN·m知FR位于A、C间，且 AG 2CD（图a） 在图（a）中，设 OF=d，则 d 4cot (d 3sin) AG 2CD CD CEsin (4.5 d)sin 2 即(d 3)sin 2(4.5 d)sin 2 d 39d，d 3  1） 2） 习题2－7图 F点的坐标为（-3,0） 合力方向如图（ a），作用线如图过 B、F点； — 7— tan 4 3 AG 6sin 4 4.8 6 5 MA FR AGFR 4.8 FR 20 25kN 4.8 6 即 5 10 FR( ,)kN 2 3 作用线方程： y 4x4 3 讨论：本题由于已知数值的特殊性，实际  y 4 G C E 2 D d 3 x 4.5F O A R (a) G点与E点重合。 2－8已知F1=150N，F2=200N，F3=300N，F=F=200N。求力系向点O的简化结果，并求力系合力的大小及其与原点O的距d。 1 80 y y 3 F F Mo d x x 1100 1 2 FR 2.7 1o o 200 FR F1 习题2－8图 Fx F1cos45 F2 1 2 437.6N 解： 10 F3 5 Fy F1sin45 F2 3 F3 1 161.6N 10 5 MO(F)F1sin45 0.1 F3 1 0.2 0.08F 21.44Nm 5 向O点简化的结果如图（ b）；合力如图（c），图中 FR ( Fx)2 (Fy)2 466.5N，MO 21.44Nm 合力FR FR 466.5N，d MO 45.96mm FR 2－9图示平面任意力系中F1 =40 2N，F2=80N，F3=40N，F4=110M，M=2000N·mm。各力 作用位置如图所示，图中尺