理论力学试题及答案分析解析.docxVIP

精品文档 精品文档 PAGE PAGE11 精品文档 PAGE （一）2003～2004学年 第一学期 六理论力学(AⅡ)期终试题 (一)、概念题及简单计算题(共30分) 均质直角弯杆质量为m，尺寸如图。已知在图示位置时(OA水平时)，其 角速度为 ，试写出：(15分) 动量大小p＝ 对O轴的动量矩大小LO＝ 动能T＝ 图示位置时弯杆的角加速度＝ (5)惯性力向O点简化，主矢大小FgR＝ ，FgRn＝ 主矩大小MgO＝ A k B l M A B O l O l C 第1题图 第2题图 图示机构中，套筒A可以沿杆OB滑动，并带动AC沿竖直槽滑动。刚度系数为k的弹簧系结如图，且知当OB水平时弹簧为原长。系统各处光滑。在图示位置平衡。试写出：(15分) 系统的自由度数为 虚功方程为 平衡时力偶M与角的关系 (二)、长为l，质量为m的均质杆OA，其一端O铰接，另一端A系 一刚度为k的弹簧，弹簧原长为l。求当杆OA从图示铅直位置无初 B 角速度顺时针转到水平位置时，它的角速度、角加速度。 (20分) k l A l O l (三)、均质直角弯杆质量为m，尺寸及悬吊如图所示。弹簧刚度系数为k，静平衡时OA水平，轴承O光滑。求弯杆作微小振动时的振动微分方程。(15分) B 2010造价2班内部共享资料， 2011年6k月 l A (四)、图示系统中，圆盘 O、C质量均为m，半径均为R，盘C在斜面上只滚 不滑。两盘用细绳系住，绳与盘之间无相对滑动。求斜面对盘 C的约束反力及 绳内的张力。(20分) O C D (五)、图示平行四边形机构，杆重不计，各处光滑。已知OD=DA=AB=BC=CD=DE=l，在铰A、C之间连以刚度系数为k的弹簧，弹簧原 长为l，在铰B处作用以水平力P。求平衡时力P与角 的关系。(15分) y E A B D k P O x C 2010造价2班内部共享资料， 2011年6月 六理论力学(AⅡ)期终试题 01级土木(80学时类)用 (一)、概念题及简单计算 1. (1)p 2ml 4  y A (2) Lo 2 1 m l 2 1 ml 2 l 2 l 3 2 3 OC=4 C B x 1ml2 2 (3) T O l 6 (4) 3g (JO MO , 1 ml2 mg l ) 4l 3 2 2 (5) FgR maC m 2l 32 mg FgRn maCn 2ml2 4 16 4 MgO JO 1mgl 4 2. (1)1 ra re k B (2) M Fr 0 rr r F l l M 或 M k( l) 0 A cos tan cos O (3) l l Mk ( tan0 l l) cos cos C (二)、解： 应用动能定理求角速度 B TT0 W , T0 0 ，即 11ml22 lk k l 0mg 2ll l2 2 2 3 22 A 3g 2.484k l m 应用刚体定轴转动微分方程求角加速度  l F=kl O JOMO，即 l 1ml2 mgl kl2 3 2 3g 3k  mg B 2l m (三)、解： 在静平衡位置，弹簧变形所对应的静力与重力平衡，即  k l mg/2 A 0 O l F mg/2 2010造价2班内部共享资料， 2011年6月 mg l Fl0 0,F0 1mg 2 2 4 F0 k 0 由刚体定轴转动微分方程，有 JO 1mglcos 1mglsin k(0 lsin )clos 2 2 2 2 = 1 mglsin kl2cos sin 4 微小振动时，有 cos 1,sin 又 JO 1ml2 ，于是有 3 1 ml2 1 mgl kl2 3 4 3 kl2 1 mgl 即 4 0 ml (四)、解 应用达朗伯原理求解。 (1)以圆盘O为研究对象，设其角加速度为 1，惯性 O 力主矩JO1。受力图如图(b) C (a) MO(F) 0 D F 1 1mR2 JO 1 FR 0 O 1 Fx 2 F＝1 Fy mR1 (1) mg 所以 (b) 2 )1(以圆盘C为研究对象，设其角加速度为，有R1 2R 2 ,2 1,aC R 2，其惯性力系向质心C简化，主矢maCmR 2，主矩JC 2。受力图如图)c( 2 R1 2R2, 2 1 ,aC R2，其惯性力系向质心C简化，主矢maC mR 2，主 2 矩JC 2。受力图如图(c) 将2 1 代入(1)式，得 x 2 y F mac F mR2 JC2 F 2 C MD(F) 0 ac mgDFN JC 2 mR2 2 F2R mgRsin 0 (c) 所以 2＝2gsin 7R 2010造价2班内部共享资料， 2011年6月 F mR 2 2mgsin 7 X 0,F mgsin FmaC 0, F