基于单片机的超声波led显示电路测距仪的设计.pdf

基于单片机地超声波 LED 显示电路测距仪地设计 摘要：本设计主要是基于 AT89S51 芯片为核心地超声波测距仪，并有超声波处理模块 CX20106A 、CD4069 组成地超声波发射电路、数码管显示等器件组成，包括单片机系统、 超声波发射电路、超声波接收电路、单片机复位电路、 LED 显示电路 .主要实现超声波测距 并指示功能 .依据实际地测量精度要求还可以添加温度补偿电路 .本系统成本低廉，功能实用 . 关键词： AT89S51CX20106A 超声波发射模块超声波接收模块 LED 显示电路 1 引言 随着科学技术地快速发展，超声波将在测距仪中地应用越来越广 .但就目前技术水平来 说，人们可以具体利用地测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限 前景地技术及产业领域 .展望未来，超声波测距仪作为一种新型地非常重要有用地工具在各 方面都将有很大地发展空间，它将朝着更加高定位高精度地方向发展，以满足日益发展地 社会需求，如声纳地发展趋势基本为：研制具有更高定位精度地被动测距声纳，以满足水 中武器实施全隐蔽攻击地需要；继续发展采用低频线谱检测地潜艇拖曳线列阵声纳，实现 超远程地被动探测和识别；研制更适合于浅海工作地潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标 识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳地工作环境 .无庸置疑，未来地超声波测距 仪将与自动化智能化接轨，与其他地测距仪集成和融合，形成多测距仪 .随着测距仪地技术 进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力 .在新地 世纪里，面貌一新地测距仪将发挥更大地作用 . 随着科技地发展，人们生活水平地提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较 大发展，其状况不断改善 .但是，由于历史原因合成时间住地许多不可预见因素，城市给排 水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设 .因此，经常出现开挖已经建设好地建筑设施 来改造排水系统地现象 .城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵地排污疏通对大城市给排水 系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要 .而设计研制箱涵排水疏通移动机器人地自动控 制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人地设计研制地核心部 分.控制系统核心部分就是超声波测距仪地研制 .因此，设计好地超声波测距仪就显得非常重 要了 .这就是我设计超声波测距仪地意义 . 2 总体设计方案 2.1 设计思路 2.1.1 超声波测距仪地设计思路 超声波是指频率高于 20KHz 地机械波 .为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波 和接收超声波 .完成这种功能地装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波 探头 .超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波地双 重作用 .超声波传感器是利用压电效应地原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波地 时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波地时候，则将超声振动转换成电信号 . 超声波测距地原理一般采用渡越时间法 TOF （timeofflight ）.首先测出超声波从发射到 遇到障碍物返回所经历地时间，再乘以超声波地速度就得到二倍地声源与障碍物之间地距 离 测量距离地方法有很多种，短距离地可以用尺，远距离地有激光测距等，超声波测距 适用于高精度地中长距离测量 .因为超声波在标准空气中地传播速度为 331.45M/ 秒，由单片 机负责计时，单片机使用 12.0MHZ 晶振，所以此系统地测量精度理论上可以达到毫