传感器基本特性[参照].pdfVIP

第 2 章 传感器的基本特性（知识点） 知识点 1 传感器的基本特性 传感器的基本特性是指传感器的输入－输出关系特性， 是传感器的部结构参数作用关系 的外部特性表现。不同的传感器有不同的部结构参数，决定了它们具有不同的外部特性。 传感器所测量的物理量基本上有两种形式：稳态（静态或准静态）和动态（周期变化或 瞬态）。前者的信号不随时间变化（或变化很缓慢） ；后者的信号是随时间变化而变化的。传 感器所表现出来的输入 - 输出特性存在静态特性和动态特性。 知识点 2 传感器的静态特性 传感器的静态特性是它在稳态信号作用下的输入 - 输出关系。静态特性所描述的传感器 的输入 - 输出关系式中不含时间变量。 衡量传感器静态特性的主要指标是线性度、灵敏度、分辨率、迟滞、重复性和漂移。 2.1.1 线性度 线性度（ Linearity ）是指传感器的输出与输入间成线性关系的程度。传感器的实际输 入 - 输出特性大都具有一定程度的非线性，在输入量变化围不大的条件下，可以用切线或割 线拟合、 过零旋转拟合、 端点平移拟合等来近似地代表实际曲线的一段， 这就是传感器非线 性特性的“线性化” 。所采用的直线称为拟合直线，实际特性曲线与拟合直线间的偏差称为 传感器的非线性误差，取其最大值与输出满刻度值（ Full Scale ，即满量程）之比作为评价 非线性误差（或线性度）的指标。 2.1.2 灵敏度 灵敏度 (Sensitivity) 是传感器在稳态下输出量变化对输入量变化的比值。 对于线性传感器， 它的灵敏度就是它的静态特性曲线的斜率； 非线性传感器的灵敏度为 一变量。 2.1.3 分辨率 分辨率 (Resolution) 是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量， 反映传感器能 够分辨被测量微小变化的能力。分辨率可以用增量的绝对值或增量与满量程的百分比来表 示。 2.1.4 迟滞 迟滞 (Hysteresis) ，也叫回程误差， 是指在相同测量条件下， 对应于同一大小的输入信 号，传感器正（输入量由小增大） 、反（输入量由大减小）行程的输出信号大小不相等的现 象。产生迟滞的原因：传感器机械部分存在不可避免的摩擦、间隙、松动、积尘等，引起能 1 / 7 量吸收和消耗。 迟滞特性表明传感器正、 反行程期间输出－输入特性曲线不重合的程度。 迟滞的大小一 般由实验方法来确定。 用正反行程间的最大输出差值 H 对满量程输出 Y 的百分比来表 max F.S. 示。 2.1.5 重复性 重复性 (Repeatability) 表示传感器在输入量按同一方向作全量程多次测试时所得输入 －输出特性曲线一致的程度。 实际特性曲线不重复的原因与迟滞的产生原因相同。 重复性指 标一般采用输出最大不重复误差 R 与满量程输出 Y 的百分比表示。 max F.S. 2.1.6 漂移 漂移 (Drift or Shift) 是指传感器在输入量不变的情况下，输出量随时间变化的现象； 漂移将影响传感器的稳定性或可靠性 (Stability or Reliability) 。产生漂移的原因主要有 两个：一是传感器自身结构参数发生老化，如零点漂移（简称零漂） 。二是在测试过程中周 围环境（如温度、湿度、压力等）发生变化。这种情况最常见的是温度漂移（简