四旋翼飞行器建模与仿真Matlab概要.docxVIP

四轴飞行器的建模与仿真 摘要 四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器, 四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器 ,它非常适合近地侦察、监视的任务， 具有广泛的军事和民事应用前景。本文根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽 的分析和研究，在此基础上建立四旋翼飞行器的动力学模型。四旋翼飞行器有各种的运行状 态,比如：爬升、下降、悬停、滚转运动、俯仰运动、偏航运动等。本文采用动力学模型来描 ,进行飞行器的建模。动力学建模 ,进行飞行器的建模。动力学建模 -欧拉模型建立的仿 -欧拉模型建立的仿 真模型，模型建立后在 Matlab/simuli nk 软件中进行仿真。 关键字：四旋翼