双容水箱液位控制系统概要.docxVIP

工程训练一一双容水箱 PID 工程训练一一双容水箱 PID控制 PAGE PAGE # 工程训练一一双容水箱 PID 工程训练一一双容水箱 PID控制 PAGE PAGE # 双容水箱液位控制系统 郭晨 914282178@ .PID控制原理、优越性, 二.被控对象的分析与建模 对系统性能的改善 .PID参数整定方法概述 PID控制器中比例、积分和微分项对系统性能影响分析 3.1.1 比例作用 3.1.2积分作用 3.1.3微分作用 PID参数的整定方法 临界比例度法 PID参数的确定 9 9 9 10 10 11 13 16 四.控制结构 4.1 4.2 4.3 利用根轨迹校正系统 利用伯德图校正系统 调整系统控制量的模糊PID控制方法431模糊控制部分 432 PID控制部分 17 17 19 21 21 24 五.控制器的设计 25 六.仿真结果与分析 26 七.结束语 28 参考文献 29 摘要： 针对双容水箱大滞后系统，采用PID方法去控制。首先对PID控制中各参数 的作用进行分析，采用根轨迹校正、伯德图校正的方法，对系统进行校正。最后 采用调整系统控制量的模糊PID控制的方法，对该二阶系统进行控制。同时，在 MATLAB^，利用Fuzzy工具箱和Simulink仿真工具，对系统的稳定性、反应速 度等各指