平车场双钩串车提升运动学分析与循环周期的计算设计选型.pdfVIP

第 4 章 斜井提升 4.1 斜井串车提升 本章主要介绍平车场双钩串车提升运动学分析与循环周期地计算 . 4.1.1 平车场双钩串车提升运动学分析 平车场双钩串车提升如图 1-1 ，开始时，在井口平车场空车线上地空串车，由井口推车 器以 a0 加速至 v0 =1.0m/s 地低速，向下推进 . 同时，井底重串车上提，全部重串车进入井筒 后，绞车以 a1 加速到最大提升速度 v ｍ .并等速运行，行至井口 .空串车运行到井底时，绞车 以 a3 进行减速运行，使之由 v ｍ减至 v0 ，空串车进入井底车场时，减速、停车 .与此同时， 井口平车场内地重串车在重车，借助惯性继续前进 .行至摘挂钩位置时，摘下重串车挂上空 串车，此时，井下也摘挂钩完毕 .打开井口空车线上地阻车器，再进行下一个循环 . 图 4-1 斜井平车场及其速度图 4.1.2