三自由度机械手臂说明.docx

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2021-03-26 发布于天津
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三自由度机械手臂说明课程设计说明书三自由度机械手臂设计学院农业工程与食品科学学院专业农业机械化及其自动化学生姓名赵国学生姓名李继飞学生姓名程小岩指导教师程卫东年月摘要在当今大规模制造业中企业为提高生产效率保障产品质量普遍重视生产过程的自动化程度工业机器人作为自动化生产线上的重要成员逐渐被企业所认同并采用工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平目前工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作工作方式一般采取示教再现的方式本文将设计一台四自由

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