带状态观测器的控制系统综合设计与仿真.pdfVIP

现代控制理论 MATLAB 仿真 大作业报告 题 目 带状态观测器地控制系统综合设计与仿真 目 录 摘要 3 1 主要技术参数 3 1.1 某一 DC 电机控制系统 3 1.2 性能指标要求 3 2 设计思路 4 3 状态空间描述 4 3.1 选定地状态变量建立系统地状态空间数学模型 4 3.2 使用 Matlab 得到状态空间表达式 5 4 对原系统仿真并比较性能指标 6 5 根据性能指标确定系统一组期望极点 7 6 通过状态反馈法对系统进行极点配置 8 6.1 引入状态负反馈 K 8 6.2 验证状态负反馈系统