松下伺服器接线总结...pdfVIP

松下伺服电机接线总结 伺服驱动器型号： MDDHT5540 伺服电机型号： MSME152G1H 运动控制卡型号： PCI-1240 1、主电路 工作原理：按下空气开关 MCCB 后，控制电路 L1C、L2C 先得电。此时 ALM+ 引脚有输出， ALM 回路控制的回路接通， ALM 回路的继电器控制的开关 ALM 闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断， 正常运行情况下一直运行。 此时只 要按下开始按钮 ON ，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈 MC 得 电后，使电磁接触器控制的开关 MC 闭合，此时即使开始按钮 ON 断开， 由于电 路的自锁作用，主电路仍然接通。 2 、脉冲发送电路 - 1 - 接线根据： 运动控制卡 PCI-1240 给出的控制卡功能模块图如下图所示 由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。 松电机下伺服使用手册中 P3-35 （P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图 手册 P3-18 （P134）给出的长线驱动接线方法如下图 - 2 - 3、编码器反馈脉冲接收电路 接线原理： 关于利用伺服驱动器输出的 ABZ 相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考 网址： /Details/200810/2008103112034200001-1.shtml）推 荐做法：先将 OA 、OB 脉冲四倍频（类似于 DSP 的 QEP 计数模块），具体实现 的时候只需要记住 OA 、OB 的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一 般我们定义 OA 超前 OB 为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉 冲累减。知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈 2500 个， 由于我们四倍频了， 故实际到我们这里就应该是 10000 个没圈， 根据这个脉 冲你就可以知道电机的相对位置。根据 OC 信号，你可以知道电机的绝对位置， 一般定义 OC 出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到 OC 出现，就应 该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。根据收到的脉冲数，采用 M 法 测速也可以计算出实际电机的转速。 接线根据： 伺服驱动器说明书 P3-32 （P148）给出的接线说明 - 3 - 由此说明可知， 必须使用长线接收器接收伺服驱动器编码器反馈的脉冲， 且需加 入终端电阻。 运动控制卡功能模块图如下 运动控制卡接收编码器反馈脉冲电路说明如下 - 4 - 运动控制卡可实现脉冲的自发自收，且运动控制卡发送脉冲的方式为长线驱动， 和伺服驱动器输出脉冲方式相同。 在这种接线方式下， 使用的是运动控制卡内部 的电阻。所以设计接收伺服驱动器反馈脉冲电路时，可以不用另外外加电阻。 4 、伺服 ON 输入信号— SERVO-ON 接线原理：通过运动空卡输出端子 XOUT6 输出高电平，使 SERVO-ON 与电源 负极接通，电机伺服开启 接线根据： 伺服驱动器位置控制模式接线图，手册