2021年毕业设计论文_机械手自动控制设计(完整wor版）.docxVIP

PAGE PAGE # 2011 届机电一体化专业（ 09 级机电 3 班）毕业设计任务书 机械手动作的控制 一、任务描述 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓 取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 它可代替人的繁重劳动以 实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全， 因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。械手 通常用作机床或其他机器的附加装置， 如在自动机床或自动生产线上 装卸和传递工件， 在加工中心中更换刀具等， 有些操作装置需要由人 直接操纵。 二、设计目的 通过本次设计让学生了解一般 PLC 控制系统设计的过程、设计 要求