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第七章 制动系统的故障诊断 教学目的及要求 1.掌握汽车制动系统典型结构的原理及作用 2.掌握汽车制动系统 ABS 的检测与诊断 3.了解现代制动系统的 难点：车轮运动状况及受力分析 重点：典型结构及 ABS 的检测与诊断 课时： 6 第一节 现代汽车制动系统原理与作用 课时： 4 重点：滑移率、滑转率、 ABS/ASR 原理 难点： ASR 原理 一、制动系统功能 1. 应使行车能减速、停车和驻车； 2. 应具有行车制动系统、应急制动功能和驻车制动功能； 3. 应能保证任何部件失效时，仍只有应急制动功能； 4. 制动系统应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。 二、轿车典型制动系统组成示意图 三、制动系统的典型结构 1.制动系统工作原理示意图 2.浮钳盘式制动器 3.制动间隙的自动调整 4.真空助力器 真空助力器工作原理 5.有无 ABS 的行车对比 四、 ABS 、ASR 、VSC （ESP）系统简介 （1）80 年代： ABS 由于其卓越的安全性能，成为当时高档轿车的标志性配置。 （2 ）90 年代以后：安装 ABS 已经非常的普遍，包括国内的一些经济型轿车。 （3 ）目前现状： ASR 、VSC 系统成为高档轿车的标志性配置。 （4 ）今后的发展： 随着对安全性能要求的不断提高， ASR 、VSC 系统的安装也会变的非 常普遍。 五、车轮运动受力分析 1.车轮受力三种型式 （1）加速时： F F 纵 t max 否则产生滑转，汽车不走或车轮大于车速。 FB m ax F 纵 （2 ）制动（减速）时： 否则 产生滑移，车轮抱死或车速大于轮速。 Y F 横 （3 ）转向时：横向力 否则产 生侧滑，不能转向而失控。 2. 附着力 F φ、附着系数 φ F G 附着力的大小与汽车本身的一些因素有关：车轮载荷、胎面花纹、 轮胎气压、 路面粗糙度、 潮湿程度、行驶速度、车轮偏转角等。 当法向力 G 一定时，附着力的大小由附着系数的大 小来决定。 附着系数的大小与汽车运动过程中的滑移率与滑转率有着密切的关系。 3.车轮四种运动状态 由图可见， 在滑移率为 20 ％左右时， 纵向 附着系数最大，制动时能获得的地面制动 力也最大，汽车的制动效能最高，横向附 着系数也比较大，制动时汽车的转向控制 性能较好，方向稳定性也较高。 4.滑移与滑转曲线及分析 1）汽车的滑动（滑移、滑转） 滑移：制动过程中，车速大于轮速。 滑移率：车轮的滑移速度与车速的百分比。 rw S w 100% 100% 滑转：加速过程中，轮速大于车速。 滑转率：车轮滑转速度与车轮速度的百分比。 rw S w 100% 100% d rw w 2 ）横向附着系数与纵向附着系数 （1）横向附着系数 ① 汽车行驶的稳定性。如：侧滑、甩尾 ② 汽车转向性能（方向 的稳定性）。如：转向失控 （2 ）纵向附着系数 ① 汽车的制动性能。如：制动距离加长 ② 汽车的驱动性能。如：动力性下降 5. 前后轮制动力调节的作用 汽车侧滑时的运动状况 图（ a）表示前轴侧滑，即前轮抱死后轮滚动，惯性力 Fj 的方向与汽车侧滑方向相反，即 Fj 能起到阻止前轴侧滑的作用。 图 （b ）表示后轴侧滑， 即后轮制动抱死而前轮滚动， 惯性力 Fj 的方向与汽车侧滑方向一致，