电机选型计算公式.pdfVIP

附录 1：根据负载条件选用电机 电机轴上有两种负载，一种是转矩负载，另一种是惯量负载。选用电机时，必须准确 计算这些负载，以便确保满足如下条件： §(1). 当机床处于非切削工作状态时，在整个速度范围内负载转矩应小于电机的连续额 定转矩。 如果在暂停或以非常低的速度运行时，由于摩擦系数增大，使得负载转矩增大并 超过电机的额定转矩，电机有可能出现过热。另一方面，在高速运行时，如果受 粘滞性影响，而使转矩增大且超过额定转矩，由于不能获得足够的加速转矩，加 速时间常数有可能大大增加。 §(2). 最大切削转矩所占时间（负载百分比即“ ON”时间）满足所期望的值。 §(3). 以希望的时间常数进行加速。一般来说，负载转矩有助于减速，如果加速不成问 题，以同一时间常数进行减速亦无问题。加速检查按以下步骤进行。 (I) 假设电机轴按照 NC或位控所确定的 ACC/DEC方式进行理想的运动来得到加速速 率。 (II) 用加速速率乘以总惯量（电机惯量＋负载惯量）计算出加速转矩。 (III) 将负载转矩（摩擦转矩）与加速转矩相加求得电机轴所需转矩。 (IV) 需要确认，第 (III) 项中的转矩应小于电机的转矩（最大连续转矩），同时， 小于伺服放大器电流限制回路所限制的转矩。 第(II) 项中的加速转矩由下式来计算。 A. 对于线性加速情况 N m 1 K s t a Ta 2 J m J l 1 e 60 t a 1 K t N r N M 1 1 e s a t K a s 式中： T : 加速转矩（ Kg ·Cm） a N : 快速进给时的电机速度（ rpm） M POWERLAND t a: 加速时间（ sec ） 2 J m: 电机惯量（ Kg ·Cm·S ） Jl : 负载惯量（ Kg ·Cm·S2 ） N r: 加速转矩减小时的始点 ( 不同于 Nm) （rpm） K s: 伺服位置环增益（ Sec-1 ） B. 对于指数加减速情况 N 1 图中： T m 2 ( J J ) 0 m l 60 t l 1 K e a K Ks 时， Ke , t e K s 1 N T m 2 a 1 a K J J a s m l 60 a