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第 4 章 利用 MATLAB绘制系统根轨迹 一、 利用 MATLAB绘制系统根轨迹相关知识 假设闭环系统中的开环传递函数可以表示为： m m 1 s b s b b num (s z )(s z ) (s z ) 1 m 1 m 1 2 m G (s) K K K KG (s) k n n 1 0 s a s a s a den (s p )(s p ) (s p ) 1 n 1 n