fanuc系统宏程序编程资料.docxVIP

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本系统宏程序体系采用 FANUC系统宏程序B方式实现 一变量 普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离; 例如,GO1和X100.0。使用用户宏程 序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用 MDI面板上 的操作改变。 #1 = #2 + 100 G01 X#1 F300 说明: 变量的表示 计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号( #)和后面的变量号指定。 例如:#1 表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。 例如:#[#1+#2-12] 变量的类型 变量根据变量号可以分成四种类型 变量号 变量类型 功能 #0-#49 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据 ,例如,运算结果?当断电 时,局部变量被初始化为 0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋 值, #50-#499 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同 ?当断电时,公共变量 初始化为0. 目前版本中,某些公众变量被赋予特殊意义 (系统变量),用于描 述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括: #449用于指明固定循环退刀模式 (G98,G99),如在G99方式 下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1. #450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式 (G90)还是 相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在 G91方式下,#450变量为-1. #451,#452,#453,#454 用于存储刀具当前位置 (X,Y,Z,A轴) 在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区 . 变量值的范围 局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储 小数点的省略 当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。 例:当定义#1 = 123 ;变量#1的实际值是123.000。 变量的引用 为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。 例如:G01X#1+#2F#3 或者 G01X[#1+#2]F#3 限制 程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例:下面情况不能使用变量: 0#1 ; /#2G00X100.0; N#3Y200.0; 二算术运算和逻辑运算 置换 #I=#j 算术运算 力口: #|=#j+#k,减:#l=#j-#k,乘:#l=#j*#k,除:#l=#j/#k。 逻辑运算 下一版本将增加以下函数调用 : 与:#I=#J AND #k 或:#I=#J OR #k , 异:#I=#J XOR #k , 函数 正弦:#l=SIN[#j],余弦:#l=COS[#j] 正切:#l=TAN[#j] (目前版本角度单位为弧度,后续版本将改为度 ) 下一版本将增加以下函数调用 : 反正切:#I=ATAN[#j] 平方根:#l=SQRT[#j],绝对值:#I=ABS[#j] 下取整:#I=FIX[#j],上取整:#l=FUP[#j] 四舍五入:#l=ROUND[#j] 转移与循环 转移和循环指令在宏程序中,使用GOTO语句和IF语句可以改变程序的执行方向, 有3种。 转移和循环指令 无条件的转移 格式:GOTO n;n 为程序的顺序号(1 — 9999) 如 GOTO 99 , GOTO #10 条件转移 格式:IF[〈条件式〉]GOTO n 条件式的运算符由两个字母组成,用于两个值的比较,运算符有: “ EQ表示 “ =” “ NE表示“工,” “GT表示’、”, LT表示 V , GE表示 , LE表示 o 循环 格式: WHLE [〈条件式〉]DO m ; ( m=1,2,3 …) END m 说明: END m之间形成当条件满足时,执行从 Do m到END m END m 之间形成 省略 WHILE 语句只有 DO m- END m ,则从 DO m至U END m 死循环。 在一个子程序中, m不能重复,m取值范围0-999。 程序举例 铳椭圆: 轨迹: HORK(G54) : 4 / 7 \ X: +0000.000 Y: +0000.000 Z: +0000.000 』 -刀軌昱济逵厦 ?极快厂證厂低邃厂暂停e工件「机痣 绘制榄式-显壬方式- 绘制榄式 ?方式1厂方式2 r方式s肝典型广離檬 III 旋转甫度俺 0 y: 0 z: 细节浏览倍数- s 雜像模式E深度:C O 椭圆程序代码如下: %99;定义第99号子程序 GO X0 Y0 Z3 GO Z1 G1 Z-5 F150 #1=0 ;循环变量 #2=34 ;斜椭圆横向长度 #3=24 ;斜椭圆纵向长度 N1 #4=#2*COS[#1];斜椭圆算法 #5=#3*SIN[#1];斜椭圆算法 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45];斜椭圆算法, 45。为斜椭圆横轴与 X轴夹角 #11=#4*

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