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本系统宏程序体系采用 FANUC系统宏程序B方式实现
一变量
普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离; 例如,GO1和X100.0。使用用户宏程 序时,数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用 MDI面板上
的操作改变。
#1 = #2 + 100
G01 X#1 F300
说明:
变量的表示
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行。变量用变量符号( #)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量的类型
变量根据变量号可以分成四种类型
变量号 变量类型 功能
#0-#49 局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据 ,例如,运算结果?当断电
时,局部变量被初始化为 0.调用宏程序时,自变量对局部变量赋
值,
#50-#499 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同 ?当断电时,公共变量
初始化为0.
目前版本中,某些公众变量被赋予特殊意义 (系统变量),用于描
述CNC运行时各种数据的变化,这些变量包括:
#449用于指明固定循环退刀模式 (G98,G99),如在G99方式
下,#449变量为1;如在G98方式下,#449变量为-1.
#450用于指明当前程序段处于绝对坐标编程模式 (G90)还是
相对坐标编程模式(G91).如在G90方式下,#450变量为1;如在 G91方式下,#450变量为-1.
#451,#452,#453,#454 用于存储刀具当前位置 (X,Y,Z,A轴)
在后期的版本中,将会安排专门的空间作为系统变量区 .
变量值的范围
局部变量和公共变量在系统内采用浮点数方式存储
小数点的省略
当在程序中定义变量值时,小数点可以省略。
例:当定义#1 = 123 ;变量#1的实际值是123.000。
变量的引用
为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。
例如:G01X#1+#2F#3 或者 G01X[#1+#2]F#3
限制
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例:下面情况不能使用变量:
0#1 ;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
二算术运算和逻辑运算
置换
#I=#j
算术运算
力口: #|=#j+#k,减:#l=#j-#k,乘:#l=#j*#k,除:#l=#j/#k。
逻辑运算 下一版本将增加以下函数调用 :
与:#I=#J AND #k 或:#I=#J OR #k ,
异:#I=#J XOR #k ,
函数
正弦:#l=SIN[#j],余弦:#l=COS[#j] 正切:#l=TAN[#j]
(目前版本角度单位为弧度,后续版本将改为度 )
下一版本将增加以下函数调用 :
反正切:#I=ATAN[#j]
平方根:#l=SQRT[#j],绝对值:#I=ABS[#j] 下取整:#I=FIX[#j],上取整:#l=FUP[#j] 四舍五入:#l=ROUND[#j]
转移与循环
转移和循环指令在宏程序中,使用GOTO语句和IF语句可以改变程序的执行方向, 有3种。
转移和循环指令
无条件的转移
格式:GOTO n;n 为程序的顺序号(1 — 9999)
如 GOTO 99 , GOTO #10
条件转移
格式:IF[〈条件式〉]GOTO n
条件式的运算符由两个字母组成,用于两个值的比较,运算符有:
“ EQ表示 “ =” “ NE表示“工,” “GT表示’、”,
LT表示 V , GE表示 , LE表示 o
循环
格式: WHLE [〈条件式〉]DO m ; ( m=1,2,3 …)
END m
说明:
END m之间形成当条件满足时,执行从 Do m到END m
END m
之间形成
省略 WHILE 语句只有 DO m- END m ,则从 DO m至U END m 死循环。
在一个子程序中, m不能重复,m取值范围0-999。
程序举例 铳椭圆:
轨迹:
HORK(G54) : 4
/ 7 \
X: +0000.000
Y: +0000.000
Z: +0000.000
』
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绘制榄式-显壬方式-
绘制榄式
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III
旋转甫度俺
0 y:
0 z:
细节浏览倍数- s
雜像模式E深度:C O
椭圆程序代码如下:
%99;定义第99号子程序
GO X0 Y0 Z3
GO Z1
G1 Z-5 F150
#1=0 ;循环变量
#2=34 ;斜椭圆横向长度
#3=24 ;斜椭圆纵向长度
N1 #4=#2*COS[#1];斜椭圆算法
#5=#3*SIN[#1];斜椭圆算法
#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45];斜椭圆算法, 45。为斜椭圆横轴与 X轴夹角
#11=#4*
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