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常见刚体的转动惯量 均质圆环绕过圆心与环面垂直轴的转动惯量 均质薄圆板绕垂直于板面的圆心轴转动 均质细杆绕过中点的垂直轴的转动惯量 细杆绕端点转动 组合定理 定轴转动刚体的角动量 定轴转动刚体的角动量定理 定轴转动刚体的角动量守恒定律 若刚体不受外力矩作用，则刚体的角动量保持不变，即 当 解：子弹与木板构成的系统角动量守恒，击中前子弹对轴的角动量为 lmv0 击中后系统的角动量为 故有 子弹受木板的冲量 木板受子弹的冲量 （4） 第八章 振动 简谐振动 简谐振动的动力学特征 如果物体受力（力矩）与其位移（角位移）正比反向，则物体作简谐振动。——简谐振动的动力学判据。 简谐振动的运动学特征 简谐振动的加速度与位移正比反向——简谐振动的运动学判据 简谐振动的表达式 或 初相位应既满足位移的表达式同时又满足速度表达式。 简谐振动的表示法 谐振子的能量 简谐振动系统的能量在任意时刻都是守恒的。 振动的合成 同方向、同频率的两个简谐振动的合成 位相对合振动的影响 当两振动同相位 合振动初相位与分振动相同。 当两振动反相位 合振动的初相位与振幅大的分振动的初相位相同。 有一轻弹簧，当下端挂m1 = 10g的物体而平衡时，伸长量为4.9cm。用这个弹簧和m2 = 16g的物体连成一弹簧振子。若取平衡位置为原点，向上为x 轴的正方向。将m2从平衡位置向下拉2cm后，给予向上初速度v0 = 5cm/s并开始计时，试求m2的振动周期和振动的数值表达式。 解 设弹簧原长为l，悬挂m1后伸长Δl，则 能同时满足初始位移和初始速度的初相为 一般将初相表示为弧度形式 振动表达式为 * 2012-2013学年冬季学期大学物理一复习 第一章? 质点运动学 三者的关系为导数与积分关系: 位移、速度、加速度在直角坐标系中的表示 速度的方向 圆周运动 总加速度的大小为 第二章 牛顿定律 隔离物体法 1）选定研究对象，将其与其他物体“隔离”出来； 2）分析每一被隔离物体的受力及运动情况，将力、加速度等在隔离体图上标出； 3）选择恰当的坐标系； 4）根据每一物体的受力及运动，列出其牛顿第二定律方程及在坐标系中的分量方程； 5）解方程并讨论结果。 非惯性系与惯性系 牛顿运动定律适用的参考系称作惯性参考系。 牛顿运动定律不能适用的参考系称作非惯性参考系。 在非惯性参照系考虑力学问题时，有 列出牛顿第二定律分量方程 其中 由以上各式可求出最小旋转角速度。 摩擦力： 约束关系： 第三章 动量 质点动量定理 质点所受的冲量等于其动量的增量。上式称之为动量定理。 某一方向的冲量只改变该方向的动量。 应用动量定理时，应使用其分量形式 由于冲量与动量均为矢量，解题时的方法也应使用隔离物体法。 蒸汽锤质量m = 1500 kg ，自h = 1 m高处自由落下，打在锻件上，在10-4秒时间内完全停止，试求：（1）汽锤所受的冲量；（2）锻件所受汽锤给予的平均冲力。 由动量定理 （2）汽锤所受的冲力与锻件所受冲力是一对作用与反作用力，计算汽锤的受力。 锻件受力等值反向，方向向下。 动量守恒定律 或 动量定理的分量形式 当某个方向系统所受的合外力为零时，则在该方向上系统的动量守恒，即有 若某个方向合外力不为零，则该方向按动量原理处理。 2. 几点说明 （1）定律中的各物体的速度均是对同一惯性参照系而言的； （2）碰撞瞬间，内力外力，可忽略外力，将系统按动量守恒处理； （3）内力不改变系统的总动量，但使系统内部各物体的运动状态发生改变； （4）某方向外力的矢量和不为零时，该方向上用动量原理处置； （5）动量守恒定理对低速宏观物体及高速微观物体均适用。 质量为m = 50 kg 的渔人在湖中静止的渔船上从船尾走到船首，船长4米，人船总重200kg ,问渔人相对湖岸走了多少米？水的阻力不计。 以人船为一系统，两者的作用力为内力，因而系统总动量守恒，但守恒时，要求各物的速度均为同一惯性参照系的速度。 取湖岸为惯性参照系，任一时刻有 由相对运动，有 代入动量守恒式后有 可得 质心和质心运动定律 质心运动定理，质心运动规律如同将所有质量和外力全部集中在质心的情况一样，即质心的运动代表了质点系的平动。 截去小正方形后的薄板可看成完整大正方形与质量为负的小正方形的叠加。它们各自的质心坐标为 将两者看成质量集中于其各自质心的质点，薄板质心为 代入各量，得 同理 第四章 功与能 变力的功 功率 保守力作功只与其始末位置有关而与其路径无关。不具有这种性质的力叫做非保守力。 重力的功 万有引力的功 弹力的功 t时刻的加速度正负由曲线上对应点的斜率决定，力的正负同加速度，位移的正负同速度的正负，力与位移乘积的正负决定作功的正负。