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- 2021-03-24 发布于北京
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;;2015/12/28; 传感器的作用可包括信息的收集、信息数据的交换及控制信息的采集三大内容。通过传感器对自然界的各种物质信息进行采集。
如图1-1所示,人们把传感器比作人的五种感觉器官,但在诸如高温、高湿、深井、高空等环境及高精度、高可靠性、远距离、超细微等方面是人的感官所不能代替的。
; 如图1-2所示,传感器是任何一个自动控制系统必不可少的环节。如今,传感器的应用领域已涉及到科研、各类制造业、农业、汽车、智能建筑、家用电器、安全防范、机器人、人体医学、环境保护??航空航天、遥感技术、军事等各个方面,人们已经离不开各种各样的传感器了。
;;1)按输入量(被测对象)分类
输入量即被测对象,按此方法分类,传感器可分为物理量传感器、化学量传感器和生物量传感器三大类。例如,物理量传感器又可分为温度传感器、压力传感器、位移传感器等等。这种分类方法给使用者提供了方便。
2).按转换原理分类
从传感器的转换原理来说,通常分为结构型、物性型和复合型三大类。
结构型传感器是利用机械构件(如金属膜片等)在动力场或电磁场的作用下产生变形或位移,将外界被测参数转换成相应的电阻、电感、电容等物理量,它是利用物理学运动定律或电磁定律实现转换的。
; 物性型传感器是利用材料的固态物理特性及其各种物理、化学效应(即物质定律,如虎克定律、欧姆定律等)实现非电量的转换。它是以半导体、电介质、铁电体等作为敏感材料的固态器件。例如:电阻式、电感式、电容式、压电式、光电式、热敏、气敏、湿敏、磁敏等等。
复合型传感器是由结构型传感器和物性型传感器组合而成的,兼有两者的特征。
这种分类方法清楚地指明了传感器的原理,便于学习和研究。
3).按输出信号的形式分类
按输出信号的形式,传感器可分为开关式、模拟式和数字式。;4).按输入和输出的特性分类
按输入和输出特性,传感器可分为线性和非线性两类。
5).按能量转换的方式分类
按转换元件的能量转换方式,传感器可分为有源型和无源型两类。有源型也称能量转换型或发电型,它把非电量直接变成电压量、电流量、电荷量等,如磁电式、压电式、光电池、热电偶等。无源型也称能量控制型或参数型,它把非电量变成电阻、电容、电感等量。
按上述后3种分类方法进行分类便于选择测量电路。
;(1)传感器的静态特性
静态特性表示传感器在被测各量值处于稳定状态时的输出与输出的关系。它主要包括灵敏度、分辨力(或分辨率)、测量范围及误差特性。
1)灵敏度
灵敏度是指稳态时传感器输出量y和输入量x之比,或输出量的增量△y和相应输入量△x的增量之比。敏度k为常数;非线性传感器的灵敏度K是随输入量变化的量。;2).分辨力
传感器在规定的测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量称为分辨力。它往往受噪声的限制,所以噪声电平的大小是决定传感器分辨力的关键因素。
实际中,分辨力可用传感器的输出值表示:模拟式传感器以最小刻度的一半所代表的输入量表示,数字式传感器则以末位显示一个字所代表的输入量表示。注意不要与分辨率混淆。分辨力是与被测量有相同量纲的绝对值,而分辨率则是分辨力与量程的比值。
3).测量范围和量程
在允许误差范围内,传感器能够测量的下限值(y min)到上限值(y max)之间的范围称为测量范围,表示为y min~ y max;上限值与下限值的差称为量程,表示为y F.S= y max- y min。如某温度计的测量范围是-20~100℃,量程则为120℃。
;4).误差特性
传感器的误差特性包括线性度、迟滞、重复性、零漂和温漂等。
(1)线性度:线性度即非线性误差,是传感器的校准曲线与理论拟合直线之间的最大偏差(△Lmax)与满量程值(yF.S)的百分比
; 5)迟滞:迟滞是指在相同工作条件下,传感器正行程特性与反行程特性的不一致的程度,如图l-5所示。其数值为对应同一输入量的正行程和反行程输出值间的最大偏差△Hmax,与满量程输出值的百分比。用γH表示为
;6)重复性:如图1-6所示,重复性是指在同一工作条件下,输入量按同一方向在全测量范围内连续变化多次所得特性曲线的不一致性。在数值上用各测量值正、反行程标准偏差最大值的两倍或三倍与满量程的百分比表示。记作γK:
;式中,σ前的系数为置信因数, n为重复测量的次数。置信因数取2时,置信概率为95%;置信因数取3时,置信概率为99.73%。
7)零漂和温漂:传感器无输入(或某一输入值不变)时,每隔一定时间,其输出值偏离原示值的最大偏差与满量程的百分比,即为零漂。温度每升高1℃,传感器输出值的最大偏
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