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自动控制理论2011A 答案
1. Consider the closed-loop system defined by
C s bs b
1 0 (20 points)
4 3 2
R s s 1.25s 5.1s 2.6s 1
（1）Determine the system stability . (6points)
（2 ）The steady-state error is zero for the unit-ramp inpu ，determine
the values of b and b . (6points)
0 1
（3 ）When b and b are same as （2 ），determine the steady-state
0 1
error for the unit-acceleration input. (8points)
解：
(1)由劳斯判剧知系统稳定可知： b =1、b 2.6; 2 分
0 1=
S4 1 5.1 1
S3
1.25 2.6
S2 3.03 1
S1
2.186
S0 1
2 分
稳定 2 分
E s R s C s 4 3 2
bs b s 1.25s 5.1s (2.6 b)s (1 b)
(2)
1 1 0 1 0
4 3 2 4 3 2
R s R s s 1.25s 5.1s 2.6s 1 s 1.25s 5.1s 2.6s 1
4分
4 3 2
s 1.25s 5.1s (2.6 b)s (1 b) 1
lim ,所以 b =1、b
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