第三章刚体和流体的运动(1).ppt

北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 1 转动、定轴转动的功能关系 在现代柔道中，懂得物理学知识的运动员能打败比自己强壮但不懂物理学的对手。 这一事实表现在“臀摔”动作中，其中一个运动员把他的对手绕着自己的髋关节转动并摔倒在垫子上。 不适当地应用物理学，摔倒对手就需要相当大的力并容易失败。那么物理学提供的好处是什么？ 1-1 刚体、平动和转动 刚体：无论受到多大的外力作用，系统内任意两质点间的距离始终保持不变。 平动：刚体内任何一条给定的直线， 在运动中始终保持方向不变。 刚体内各个质点在运动中 都绕同一直线做圆周运动：转动 转轴 转轴固定不动时：定轴转动 任意时刻，平动刚体上各点的速度和加速度都相同 自由度：决定系统在空间的位置所需要的独立坐标的数目。 物体有几个自由度，它的运动定律就可归结为几个独立的方程式 o x y z ? ? p ? o x y z C(x,y,z) 1个自由度 2个自由度 3个自由度 刚体：平动和转动 6个自由度 1-2 力矩、转动惯量、定轴转动定律 力矩：力对给定转轴的力矩 定点力矩： 垂直 和 构成的平面。 力臂：轴到力的作用线的垂直距离 ? o d P 只有两个方向，可用正负表示，根据右手螺旋定则来确定。 受到多个力的作用时： （代数和） 方向：右手螺旋定则 角速度及角加速度 角量与线量的关系 y x 0 恒定加速度下，直线运动与定轴转动的运动学方程对应 转动惯量 组成刚体的各质点质量与各自到转轴的距离平方的乘积之和。 决定刚体转动惯量的因素： （1）刚体总质量（2）质量分布（3）给定轴的位置 与圆柱的长度L无关！ 平行轴定理 0 0 定轴转动定律 质点法向力的作用线是通过转轴的，其力矩为零，可以不予考虑。 o P z 外力 内力 对刚体内所有质点求和，内力矩为零 刚体在总外力矩的作用下，所获得的角加速度与总外力矩的大小成正比，与转动惯量成反比。 平动（沿固定方向） 转动（绕固定轴） 位置：x 角位置：θ 速度：v=dx/dt 角速度：ω=dθ/dt 加速度：a=dv/dt 角加速度：α=dω/dt 质量：m 转动惯量：J 牛二律：F=ma 定轴转动定律：M=Jα CD光盘以坑点序列的方式来储存音乐数据。当激光头读取这些信息的时候，无论在光盘的什么位置，都要保证激光头扫过单位长度的坑时所用时间相同，即含有信息的坑的线速度要相同。因此光盘在播放不同歌曲时，看起来转动的快慢会不一样。 对于一张常规的光盘，激光头扫描的速度为1.3m/s，CD沿逆时针方向转动。求(a)扫描光盘最内侧（23mm）和最外侧（58mm）时的角速度。(b)一张常规CD的最长播放时间约为74分钟33秒，在此过程中CD转了多少转？(c)假设这一过程的角加速度恒定，则角加速度为多少？ 为了把80kg的对手用“臀摔”摔倒，你需要以你的髋关节为支点（转轴）用一个力拉对手的手臂。如果完成这一动作的力臂为0.3m，摔时角加速度为-6.0rad/s2。假设对手对支点的转动惯量为15kgm2。 （a）如果在摔之前，你迫使对手弯腰使他的质心和你的髋关节重合，求此时所需要的力。 （b）如果摔之前你的对手仍然站立着，以致他的重心对支点具有一个0.12m的力臂，此时你所需的力为多大？ 要尽量使对手的质心与你的髋关节重合 * 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 *