第三章刚体和流体的运动(2).ppt

北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 北京师范大学珠海分校 工程技术学院 2 转动的功、能和角动量 1897年，一位欧洲的空中飞人第一次从摆动的高空秋千上飞出后翻滚了三周到达搭档的手中。 此后85年间，许多空中飞人都尝试完成四滚翻，但是都失败了。直到1982年，Miguel和他的哥哥Juan完成了这一动作，两人完成后都为自己的成功吃惊。 为什么这套动作这么难？物理学对其成功起了什么作用？ 2-1 力矩的功 力对刚体所作的功可用力矩与刚体到的角位移乘积的积分来表示 角量替代线量 力矩替代力 2-2 刚体的转动动能 2-3 定轴转动的动能定理 总外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 要经历长期高速转动的机械部件要在一种旋转测试系统中测试其损坏的可能性。该系统由铅砖和衬套构成圆筒装置，并包在钢壳中用盖子封死。1985年初，试验设备公司做了一个质量为272kg，半径为38.0cm的实心钢转子（圆盘）的旋转实验。当样品转速达到14000rev/min时，工程师们听到实验室房间发出一声闷响。经过检查，铅砖已被抛到走廊；房门被扔到停车场，大楼结构梁被损坏，旋转室的混泥土地面被强推掉了0.5cm厚的一层。重900kg的盖子向上击穿天花板并回落砸在试验设备上。求转子爆炸时释放的能量。 圆盘转动惯量： ——接近一个炸弹的爆炸 2-4 刚体的重力势能 一个不太大的刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 对于一般质点系的功能原理、机械能守恒定律等，可用于刚体的定轴转动。 如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮，r1=0.3m, r2=0.2m.今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=0.1m。 (1)求飞轮的转动动能。 (2)若冲床冲断0.5mm厚的薄钢片需用冲力9.80?104N， 所消耗的能量全部由飞轮提供，问冲断钢片后飞轮的 转速变为多大？ 2r1 2r2 d 解： 一根质量为m、长为l的均匀细棒OA，可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆，求细棒摆到竖直位置时其中点C和端点A的速度。 ? G A A? O ? 解： 重力矩作功为： 代入左式得： 因 由定轴转动的动能定理得： 下落至图示位置时棒的角加速度及A点的线加速度为多少？ 2-5 定轴转动刚体的角动量 z 0 ?mi ri 质点对定点O的角动量： 刚体对定轴的角动量： 沿z轴的分量 2-6 定轴转动刚体的角动量定理 定轴转动定律： 用角动量描述的定轴转动定律：刚体受到的对某给定轴的总外力矩等于刚体对该轴的角动量的时间变化率。 对于非刚体（转动惯量发生变化）：分解为多个物体 定轴转动物体对轴的角动量的增量等于外力对该轴的力矩的冲量之和。 力矩的冲量or冲量矩 1893年在芝加哥举办的世界博览会上建造了世界上第一个摩天轮。有36个木座舱，排在一个半径为38m的圆周上。假设乘客平均质量为70kg，每个最多可坐60人。每个座舱质量为11吨，轮子结构质量为300吨，大部分都集中在边缘格架上。摩天轮转动时，以角速率 在2分钟内转一周。求（a）摩天轮开动时的角动量。（b）若坐满乘客的摩天轮从静止经过5s转动达到 。在这段时间内对它作用的净外力矩大小是多少？ 解： 摩天轮转动可以看做是刚体的定轴转动，则首先求其转动惯量和角速度。 轮子质量集中在边缘格架上，乘客也坐在边缘，可以看作圆环。 总外力矩等于刚体对该轴的角动量的时间变化率： 2-7 定轴转动刚体的角动量守恒定律 0= 守恒 当外力对给定轴的总力矩为零时，物体对该轴的角动量将保持不变。 对于由多个物体（如2个）组成的系统： 当外力对给定轴的总力矩为零时，系统内一个物体的角动量发生了改变，则另一物体的角动量必然有个与之等值异号的改变，使总角动量保持不变。 角动量守恒举例 1977年8月20日，NASA曾发射了星际探测器旅行者2号，成为人造飞行器中最先造访天王星和海王星的探测器。飞船中的打印机高速旋转时会产生这种不必要的转动。喷气推进实验室的地面工作人员必须对飞船上的计算机编程使每一次打印机启动或关掉时能启动制动喷气器。 角动量守恒举例 飞船定向 角动量守恒举例 万向支架 回转仪定向仪原理 其中转动惯量 为常量 若将回转体转轴指向任一方向 使其以角速度 高速旋转 则转轴将保持该方向不变 而不会受基座改向的影响 基 座 回转体 （转动惯量 ） 受合外力矩为零 回转体质量呈轴对称分布； 轴摩擦及空气阻力很小。 角动量守恒 在跳向他的搭档的过程中，