仿生机械学概论.pptxVIP

第1章 仿生学系统概论仿生学的定义仿生机械学的含义仿生机械学的研究动向机器人技术概述机器人的发展一、仿生学的定义自古以来，自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大发明的源泉。种类繁多的生物界经过长期的进化过程，使它们能适应环境的变化，从而得到生存和发展。鱼儿在水中有自由来去的本领，人们就模仿鱼类的形体造船，以木桨仿鳍。相传早在大禹时期，我国古代劳动人民观察鱼在水中用尾巴的摇摆而游动、转弯，他们就在船尾上架置木桨。通过反复的观察、模仿和实践，逐渐改成橹和舵，增加了船的动力，掌握了使船转弯的手段。这样，即使在波涛滚滚的江河中，人们也能让船只航行自如。一、仿生学的定义鸟儿展翅可在空中自由飞翔。据《韩非子》记载鲁班用竹木作鸟“成而飞之，三日不下”。然而人们更希望仿制鸟儿的双翅使自己也飞翔在空中。早在四百多年前，意大利人利奥那多·达·芬奇和他的助手对鸟类进行仔细的解剖，研究鸟的身体结构并认真观察鸟类的飞行。设计和制造了一架扑翼机，这是世界上第一架人造飞行器。从上面这些内容，我们可以看出，人类在运用自己创造本领的同时，也回归了自然，通过模拟自然的一些生物原理，并且加以组合，利用，最终实现了我们想要的功能。那么，这一切要归功于，或者划分在什么领域呢？其实这就是自古以来就有的，仿生学。一、仿生学的定义仿生学：模仿生物系统的原理以建造技术系统，或者使人造技术系统具有生物系统特征或类似特征的科学。根