控制回路参数整定 .pptxVIP

控制回路参数整定;被控对象：自控系统中被控制的工艺管道、设备或机器都称为被控对象。例如反应釜、缓冲罐、机组等。被控变量：是被控对象的一个参数。就是自动控制系统需要维持稳定的变量，比如反应釜温度、缓冲罐压力、塔底液位等。设定值(SP)：对被控变量的要求值叫设定值。测量值（PV）：利用检测元件测得被控变量的值，叫测量值偏差（e）:测量值与设定值的差叫偏差。扰动作用：在生产过程中，破坏生产平衡状态，引起被控变量偏离设定值的各种作用，叫??扰动作用。例如调节阀前后压差变化引起液位偏离设定值。控制作用：自控系统使被控变量回到给定值而对被控变量实施影响作用叫控制作用。控制变量：被自控系统用来施加控制作用的变量叫控制变量。就是调节阀控制的变量。;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;扰动作用与控制作用：扰动作用使测量值偏离设定值，控制作用使测量值回到给定值。扰动是控制作用的起因，控制作用是扰动作用的补偿，控制作用对扰动作用补偿的越好，自控系统的质量越高。 自控系统构成：4个基本部分：被控对象、测量元件、变送器、调节器、执 行机构;闭环控制系统;简单调节回路;比例带（Kp）;比例带是调节回路参数设定的基础。增大比例带，它意味比例作用减弱；反之，减小比例带，增强调节作用。比例作用弱，曲线飘逸，不能回到给定值上。比例作用过强，曲线发散震荡。;积分调节功能;比例积分调节功能;它依据“偏差变化速度”来动作。它的输出的变化与输入偏差变化的速度成比例，其实质和效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节的作用。对滞后较大的对象有很好的效果。使调节过程动偏差减少，余差也减少（但不能消除）。用微分时间Td表示作用的强弱，单位用分（或秒）表示。Td大，作用强，Td太大，会引起振荡。;比例积分微分调节规律就是指调节器的输出值与输入之间的关系呈现比例、积分、微分三种关系。比例积分微分调节用PID表示。;PID总结;参数整定;临界比例阀;两种情况下不宜采用临界比例法;衰减曲线法;采用衰减曲线法必须注意事项;实例;实例;验试凑法;参数整定找最佳，从大到小顺次查， 先是比例后积分，最后才把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度值要放大， 曲线漂浮绕大弯，比例度值应减小； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降， 曲线振荡周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来， 动差大来波动慢，微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低四比一， 一看二调多分析，调节质量不会低。;a 积分时间过小，振荡周期长，输出变化到指示变化时间长。 b 比例度过小，振荡周期短，输出变化到指示变化时间短。 c 微分时间过长，振荡周期最短，输出变化到指示变化时最短。 ;关于小信号切除问题