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控制理论基础;指数函数 三角函数 单位脉冲函数 单位阶跃函数 单位速度函数 单位加速度函数 幂函数;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;运动微分方程的标准形式;比例环节;;;;基于比较点的简化;基于引出点的简化;;求出特征点，起??、终点、与坐标轴的交点；;Bode图的绘制步骤（直接法）;自动控制系统稳定的充分必要条件 系统特征方程的根全部具有负实部， 或：闭环系统的极点全部在S平面左半部。;性质：第一列符号改变次数 = 系统特征方程含有正实部根的个数。;特征方程： ;Nyquist判据[形式1]：若系统开环不稳定，且有m个开环特征根位于右半s平面，则闭环系统稳定的充要条件：当ω由0变化到∞时，开环G(j?)H(j?) 轨迹逆时针包围 GH平面 (-1，j0) 点m/2次。;开环含有积分环节(原点处存在极点、或开环特征方程具有零根)时，应作如下处理：;具有零根的开环G(jω)H(jω)轨迹;对数判据;系统在控制信号作用下的稳态误差 ;稳态误差系数和稳态误差;上升时间;自动控制系统稳定的充分必要条件是什么？ 反馈控制系统由哪些基本元件组成？ 自动控制系统有哪些常用的典型环节？ 绘制典型反馈控制系统的方块图。 对控制系统的基本要求是什么？ 控制系统常用的瞬态响应指标有哪些？ 控制系统常用的频域性能指标有哪些？ 什么是开环控制系统？什么是闭环控制系统？并简述二者优缺点。 减小和消除控制系统稳态误差的方法有哪些？ 控制系统中加在输入端的典型控制信号一般有哪些？;This is End of Chapter Review