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Halcon 学习之边缘检测函数 sobel_amp ( ge : EdgeAmplitude : Fi rType, Size : )根据图像的一次导 数计算图像的边缘 close_edges ( Edges, Edge ge : RegionResult : MinAmplitude : ) close_edges_length( Edges, Gradient : ClosedEdges : MinAmplitude, MaxGapLength : ) 使用边缘高度图像关闭边缘间隙。输出的区域包含杯关闭的 区域。（感觉是对边缘的扩充） d