双馈电机控制 .ppt

双馈电机控制 及其控制;;精品资料; 你怎么称呼老师？ 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？ 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ 教师的教鞭 “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……” “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;（一）双馈电机及其控制系统结构;1.2 双馈电机系统的结构;1.3 双馈电机系统的功率平衡关系和运行状态;1.3.1 双馈电机亚同步运行状态;1.3.2 双馈电机超同步运行状态;1.4 双馈电机系统的特点;（二）双馈电机的数学模型;;2.1.2 磁链方程;自感 ;2.1.3 运动方程和转矩方程;2.2 双馈电机在两相旋转坐标（d、q坐标系）下的数学模型;2.2.1 电压方程;由定子磁链方程可得定、转子电流之间的关系，具体表达式如下（1）;将式（1）代入定子电压方程，可写出定子磁链的状态方程（3）;将式（2）和式（3）代入转子电压方程，可得（4）;2.2.3 运动方程和电磁转矩方程;2.2.4 功率方程;2.3 双馈电机定子磁场定向数学模型;，;;在正常情况下，定子电压的幅值、频率和相位均可看作是不变的，定子磁链矢量也可认为是稳定的，可忽略定子励磁电流的动态过程，若再忽略定子电阻，可得到定子磁链定向的简化模型;定子磁场向的重要意义：;（三）双馈电机系统的控制;控制有功功率（电磁转矩）;3.2 转子侧变流器的控制策略;;构造变流器电流内环时，需要将电流指令转化为电压指令，然后进行SVPWM调制。在定子磁链定下下，双馈电机电流与电压的关系如下所示：;电流内环解耦前向控制框图如下图所示;;3.2.2 双馈电动机转子侧变流器控制策略;因此，可以通过控制转子q轴电流控制电机的电磁转矩，进而控制转速；通过控制转子d轴电流控制电机定子侧的无功功率，从而实现双馈电动机转速和定子无功功率的独立控制;3.2.3 定子磁链观测;电压模型法是从电动机的端电压中减去绕组的阻抗压降，而将电机的反电动势进行积分运算，从而求得电机的磁通。;该模型构建的定子磁链观测器具有以下明显的优点： (1)由于双馈电机定子侧直接连在电网上，因而定子侧电压是稳定的工频电网电压，电???谐波小，因此电压的检测、积分都比较容易实现； (2)与普通感应电机调速相比，由于双馈电机通常在同步速附近工作，不存在由于转速过低而使反电势过低，从而导致检测反电势以及积分运算困难的问题； (3)该电压模型构建的定子磁链观测器，整体结构简单，工作可靠、准确。;3.3 网侧变流器控制策略;网侧变流器控制框图（以单位功率因数为例）;直流电压稳定的重要意义：;谢谢！