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图1-7是集散式建筑设备监控系统的结构图 现场控制层实现的是单个设备的自动化； 监督控制层实现的是各个子系统内的各种设备的协调控制和集中操作管理，即分系统的自动化； 管理层协调管理子系统，实现全局优化控制和管理，从而实现综合自动化的目的。 图1-7 集散式建筑设备监控系统结构 系统的通信网路分为两层： （1）分布在现场的DDC控制器与子系统管理计算机之间构成第一层网络，用于在上位机与DDC之间上传下送大量的检测与控制数据，以及各DDC之间相互通信协调，该层网络一般通过EIA标准总线RS485或RS422进行互连，为保证信息的实时性，通信速率一般不低于9600bps。 （2）各子系统管理计算机及中央管理计算机之间构成第二级网络。 4 现场总线与网络控制系统 现场总线是适应智能仪表发展的一种计算机网络，它的每个节点均是智能仪表或设备，网络上传输的是双向的数字信号，这种专门用于工业自动化领域的工业网络，不同于以太网等管理及信息处理用网络，它的物理特性及网络协议特性更强调工业自动化的底层监测和控制。 现场总线具有可靠性高，便于容错，全数字化，通信距离长，速率快，多节点，通信方式灵活，造价低廉，并且具有很强的抗干扰能力等一系列优点，使它不仅将广泛用于工业过程控制，也将普遍用于智能建筑中。典型的现场总线系统见图2-7所示。 图1-8 典型的现场总线系统 谢 谢 第二单元 智能建筑的计算机控制基础 模块一 楼宇自动化系统 基本概念 应知： 自动控制系统的基本结构、工作原理； 楼宇常用传感器和执行器的工作原理和使用； 楼宇控制系统（BAS）的结构和组成； 控制网络概念，BACnet、LonWorks总线协议 的基本概念和优缺点。 应会： 能够正确选择传感器和执行器； 掌握PID参数对控制动态响应的影响。 FAS OAS 5A BAS SAS CAS 复习 硬件部分 计算机系 统的组成 软件部分 一 计算机控制系统组成 计算机 被控对象 过程通道 组成 人-机联系设备 和控制操作台 1 硬件部分 1 硬件部分 图1-2 计算机控制系统的组成 微处理器（CPU） 存储器ROM RAM 系统总线 1.1计算机组成 计算机的主要任务 按照预先编制好的程序进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、报警等。同时，通过接口电路向系统的各个部分发出各种控制命令，指挥整个计算机控制系统有条不紊地工作 1.2 过程通道 定义：是计算机与被控对象之间交换数据信息的桥梁，是计算机控制系统按特殊要求设置的部分。 传输信号的形式可分为 按信号的传输方向 模拟量通道 开关量通道 输入通道 输出通道 AI 过程通道 Analog Inputs DI AO DO Analog Outputs Digital Outputs Digital Inputs 用来将被控对象的模拟量被控参数（被测参数），转换成数字信号，并送至计算机， 检测元件（传感器） 包括 变送器 多路采样器 模/数（A/D）转换器 模拟量输入通道（Analog Inputs，AI） 用来将计算机输出的数字信号经D/A转换器变换为模拟量后，去控制各种执行机构动作。 执行机构是气动或液动元件，还需经过电-气、电-液转换装置，将电信号转化为气体驱动和液体驱动信号。 每个模拟量输出回路输出的信号在时间上是离散的，而执行机构要求是连续的模拟量，所以通过输出保持器将输出信号保持后，再去控制执行机构。 模拟量输出通道（Analog Outputs，AO） 用于将现场的各种限位开关或各种继电器的状态输入计算机。 各种开关量输入信号经过电平转换、光电隔离并消除抖动后，被存入寄存器中，每一路开关的状态，相应地由寄存器中的一位二进制数字0、1表示，计算机的CPU可周期性地读取输入回路每一个寄存器的状态来获取系统中各个输入开关的状态。 开关量输入通道（Digital Inputs，DI） 用来控制系统中的各种继电器、接触器、电磁阀门、指示灯、声光报警器等只有开、关两种状态的设备。 开关量输出通道锁存来自于计算机CPU输出的二进制开关状态数据，这些二进制数据每一位的0、1值，分别对应一路输出的开、关或通、断状态，计算机输出的每一位数据经过光电隔离后，可通过OC门（集电极开路电路，具有较较强的驱动能力）、小型继电器、双向晶闸管、固态继电器等驱动元件的输出去控制交直流设备。 开关量输出通道（Digital Outputs，DO） TEXT TEXT TEXT TEXT 用