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机器人超声测距数据的采集与处理 来源：《电子技术应用》 纪良文 蒋静坪 字体：［大 中小］2007-05-22 关键词：超声 工作原理和误差分析。利用摘要：介绍一种基于单片机控制的三种超声测距系统的构成、 本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统。 工作原理和误差分析。利用 关键词：机器人 超声波测距 单片机 串行通讯 数据采集 机器人作为一种能代替人工作业的智能机器，有着广泛的应用前景。其关键技术取决于 机器人视觉系统设计的精确与否。超声波传感器以其价格低廉、硬件容易实现等优点，被广 泛用作测距传感器，实现定位及环境建模。越声波测距作为辅助视觉系统与其他视觉系统 （如 CCD图象传感