第二章数学模型.pptVIP

系统信号流图;系统方框图;清晰表明各元件的功能;函数方框、求和点和引出线;传递函数的图解表示，具有运算功能;求和点;信号引出线;线性系统的方框图;系统方框图的建立步骤;按照信号在系统中传递、变换的过程，依次将各元部件的方框图连接起来（同一变量的信号通路连接在一起），系统输入量置于左端，输出量置于右端，便得到系统的方框图;方框图列写举例;;机械系统;;;;;;电枢控制直流伺服电动机;;;;系统方框图的简化;方框图的基本组成方式;并联连接;反馈连接;;方框图等效运算法则;求和点的移动;求和点前移;引出点的移动;引出点前移;由方框图求系统传递函数;;;